一个旅行家想驾驶汽车以最少的费用从一个城市到另一个城市（假设出发时油箱是空的）。给定两个城市之间的距离D1、汽车油箱的容量C（以升为单位）、每升汽油能行驶的距离D2、出发点每升汽油价格P和沿途油站数N（N可以为零），油站i离出发点的距离Di、每升汽油价格Pi（i=1，2，……N）。计算结果四舍五入至小数点后两位。如果无法到达目的地，则输出“No Solution”。

26.95

/*
虽然做了3小时,交了7,8次才做出来这道题,但是很高兴.
时间复杂度也是O(n).
*/
#include<iostream>
using namespace std;
double d[1000], box, price[1000], per;
int n;//加油站的数量
double now;//现在的油量
double money;//现在已经花了多少钱
void go(int station){
	if (station == n + 1)return;
	int i;
	int nextStation = station + 1;//默认去下一站
	double will = box;//默认加满油
	for (i = station+1; i <= n+1&&d[i]-d[station]<=per*box; i++)
	if ( price[i]<price[station])
	{
		will = (d[i] - d[station]) / per;
		nextStation = i;
		break;
	}//如果可以发现更便宜的油站,那就冲过去.
	if (will>now){//如果需要加油的话,就要花钱
		money += (will - now)*price[station];
		will -= (d[nextStation] - d[station]) / per;
		now = will;
	}
	else//如果不需要花钱的话
		now -= (d[nextStation] - d[station]) / per;
	go(nextStation);
}
int main(){
	//freopen("in.txt", "r", stdin);
	double temp;
	cin >> temp>> box >> per >> price[0] >> n;
	d[0] = 0; d[n + 1] = temp; price[n + 1] = 0;
	money = 0;
	int i;
	for (i = 1; i <= n; i++)
		cin >> d[i] >> price[i];
	for (i = 0; i <= n;i++)
	if (d[i + 1] - d[i] > per*box){
		cout << "No Solution";
		return 0;
	}
	go(0);
	printf("%.2lf", money);
	return 0;
}