一.独立键盘
1.特点：每个按键占用一个IO口，当按键数量多时，IO口利用效率不高，（适合功能少的场合）
当按键被按下，IO口为低电压，松开后为高电压
2.原理：经过非门5V变0V（中间直线没有导通），内部上拉电阻传出5V，如果按键没有被按下，5V直接传5V数据（也就是转出信号“1”）。反之按下后，5V接入地线，命整条线路为0V（转出信号“0”）。
3.知识
按键消抖
松手检测
#include "reg52.h"
sbit key1=P3^1; //按键位置
sbit led=P2^0; //小灯位置
void delay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
void keypros()
{
if(key1==0)
{
delay(1000); //按键消抖，中间有个延时函数，过后再次判定
if(key1==0)
{
led=~led; //一旦按下，小灯发光或暗
}
while(!key1); //松手检测，如果松手，Key1的值就变回来
}
}
void main()
{
led=1;
while(1)
{
keypros();
}
}
一.矩阵键盘
可以看到有16个按键（51板子上也是有个16个按键部分），通常按键是松开的，一按就接到下面两个触点，就连起来了。
行扫描与列扫描
1:列扫描：将接在列上的所有IO口拉高，接在行上的所有IO口置低。当接收到的数据，列上IO口不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下
就是从下往上看，11110000（4个列对应的线都为1，行为0）。
举个例子，原本进行列扫描初始为11110000，按下s6就变成11100000，s8变成10111111，这我们就确认了我们按下的键在那一列。
2：行扫描：反过来，将接在行上的所有IO口拉高，接在列上的所有IO口置低。然后根据接收到的行上IO口的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。
同理，行扫描初始为00001111，按下s6变成00001110，s10为00001101，这不就确认了行吗，加上上面的列与之结合,就找到按下的按键。
怎么结合，两者加起来，如11110000+00001101=11111101，就可以知道到低是那个被按下了。
#include "reg52.h"
unsigned char keyscan();
void keypro();
unsigned char leddata[]={
0x3F, //"0"
0x06, //"1"
0x5B, //"2"
0x4F, //"3"
0x66, //"4"
0x6D, //"5"
0x7D, //"6"
0x07, //"7"
0x7F, //"8"
0x6F, //"9"
0x77, //"A"
0x7C, //"B"
0x39, //"C"
0x5E, //"D"
0x79, //"E"
0x71, //"F"
0x76, //"H"
0x38, //"L"
0x37, //"n"
0x3E, //"u"
0x73, //"P"
0x5C, //"o"
0x40, //"-"
0x00, //???
}; // 对应数字的七段码
void delay(unsigned int z) //延时函数
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
void main()
{
while(1)
{
keypro();
}
}
unsigned char keyscan()
{
unsigned char r,l; //建立两个变量，一个来接受行数据，一个接受列
P1 = 0XF0; //行初始化
if(P1 != 0XF0) //不等于，就是有按键按下
{
delay(10);
if(P1!=0XF0) //按键消抖
{
r = P1; //行变化的数据赋予r
P1 = 0X0F; //这时列初始化
l = P1; //因为这时候，还没有松开，故直接P1已经变化了
while(P1!=0X0F); //松手检测
}
return(r+l); //两者相加就可以确认按下的是那个键
}
}
void keypro(){
switch(keyscan()){
case 0xee: P0 = leddata[0];break; //用返回的值r+l判定，赋予给P0口（这里P0口控制亮什么样子，亮那个位置没有调，默认第一个）。
case 0xde: P0 = leddata[1];break;
case 0xbe: P0 = leddata[2];break;
case 0x7e: P0 = leddata[3];break;
case 0xed: P0 = leddata[4];break;
case 0xdd: P0 = leddata[5];break;
case 0xbd: P0 = leddata[6];break;
case 0x7d: P0 = leddata[7];break;
case 0xeb: P0 = leddata[8];break;
case 0xdb: P0 = leddata[9];break;
case 0xbb: P0 = leddata[10];break;
case 0x7b: P0 = leddata[11];break;
case 0xe7: P0 = leddata[12];break;
case 0xd7: P0 = leddata[13];break;
case 0xb7: P0 = leddata[14];break;
case 0x77: P0 = leddata[15];break;
}
}