只尝试了两种调用方式，第一种只适用于python脚本中不包含第三方模块的情况，第二种针对的是python脚本中包含第三方模块的情况。不管哪种方式，首先都需要安装IronPython。可以在官网下载安装包自行安装后添加引用即可。
C#代码

using IronPython.Hosting;
using Microsoft.Scripting.Hosting;
using System;

namespace CSharpCallPython
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            ScriptEngine pyEngine = Python.CreateEngine();//创建Python解释器对象
            dynamic py = pyEngine.ExecuteFile(@"test.py");//读取脚本文件
            int[] array = new int[9] { 9, 3, 5, 7, 2, 1, 3, 6, 8 };
            string reStr = py.main(array);//调用脚本文件中对应的函数
            Console.WriteLine(reStr);

            Console.ReadKey();
        }
    }
}

python代码

def main(arr):
    try:
        arr = set(arr)
        arr = sorted(arr)
        arr = arr[0:]
        return str(arr)
    except Exception as err:
        return str(err)

注意
Q：找不到py文件
A：检查最后执行文件路径，可能需要将文件属性中“复制到输出目录”设置为“始终复制”

Q：py文件方法执行异常
A：检查py文件可否单独执行，如果可以执行，检查执行环境是否为3.x，可能需要py代码降级；如果不可执行，检查是否引用第三方包，第三方是否非全局安装

Tip：目前 IronPython 支持Python模拟运行环境为2.x

结果

方式二：适用于python脚本中包含第三方模块的情况

C#代码

using System;
using System.Collections;
using System.Diagnostics;

namespace Test
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Process p = new Process();
            string path = "reset_ipc.py";//待处理python文件的路径，本例中放在debug文件夹下
            string sArguments = path;
            ArrayList arrayList = new ArrayList();
            arrayList.Add("com4");
            arrayList.Add(57600);
            arrayList.Add("password");
            foreach (var param in arrayList)//添加参数
            {
                sArguments += " " + sigstr;
            }

            p.StartInfo.FileName = @"D:\Python2\python.exe"; //python2.7的安装路径
            p.StartInfo.Arguments = sArguments;//python命令的参数
            p.StartInfo.UseShellExecute = false;
            p.StartInfo.RedirectStandardOutput = true;
            p.StartInfo.RedirectStandardInput = true;
            p.StartInfo.RedirectStandardError = true;
            p.StartInfo.CreateNoWindow = true;
            p.Start();//启动进程

            Console.WriteLine("执行完毕！");

            Console.ReadKey();
        }
    }
}

python代码

# -*- coding: UTF-8 -*-
import serial
import time

def resetIPC(com, baudrate, password, timeout=0.5):
    ser=serial.Serial(com, baudrate, timeout=timeout)
    flag=True
    try:
        ser.close()
        ser.open()
        ser.write("\n".encode("utf-8"))
        time.sleep(1)
        ser.write("root\n".encode("utf-8"))
        time.sleep(1)
        passwordStr="%s\n" % password
        ser.write(passwordStr.encode("utf-8"))
        time.sleep(1)
        ser.write("killall -9 xxx\n".encode("utf-8"))
        time.sleep(1)
        ser.write("rm /etc/xxx/xxx_user.*\n".encode("utf-8"))
        time.sleep(1)
        ser.write("reboot\n".encode("utf-8"))
        time.sleep(1)
    except Exception:
        flag=False
    finally:
        ser.close()
    return flag

resetIPC(sys.argv[1], sys.argv[2], sys.argv[3])

上面的python脚本实现的是重启IPC设备，测试功能成功。

调用包含第三方模块的python脚本时，尝试过使用path.append()方式，调试有各种问题，最终放弃了，没有研究。

git地址