AliOS Things之romfs技术介绍

2024-04-09 19:39:18

1、概述

romfs主要在Linux和一些类Unix系统上被使用，它具有体积小、可靠性好、性能高等特点，非常适合在构造最小内核阶段使用。AliOS Things中也提供了romfs功能，主要用于只读文件系统、微内核阶段最小系统等场景下。

romfs的主要特点和用途如下：

体积小，节省资源，可以在构造最小内核时使用。
只读文件系统，防止文件内容被篡改。
文件顺序存储，读取性能高。
不需要写入，操作简单，可靠性高。
可以做到不依赖驱动，可被独立加载。

2、romfs的数据存储

AliOS Things中提供的romfs，将文件、目录等数据打包在只读代码段中。因此，romfs文件系统没有独立的镜像，而是被包含在内核镜像中。系统启动后，用户可以通过一个指定的数据结构访问romfs文件系统的数据。

mkromfs.py工具是romfs的一个配套转换工具，它可以将目录树数据转换成一种C语言结构体（struct romfs_dirent），用户通过访问该类型的结构体变量访问文件数据。

该结构体的定义如下：

struct romfs_dirent
{
    uint32_t         type;  /* dirent type */
    const char       *name; /* dirent name */
    const uint8_t    *data; /* file date ptr */
    size_t           size;  /* file size */
};

其中，type表明某个entry（每个entry对应一个文件或目录项）的类型、名称、数据指针、数据大小等信息。

entry指向的data和size根据type的不同而不同。

如文件类型的entry，其data指针指向一个二进制数组，该数组的内容就是文件的二进制内容，其size就是文件的长度；

如果是目录类型的entry，则其data指针指向一个struct romfs_dirent结构体，即下一个目录记录，size则表示该目录记录中的成员个数，依此类推。

例如，需要打包成romfs的文件和目录结构如下：

通过mkromfs.py工具转换后，生成的C语言文件（components/fs/romfs/romfs.c）如下：

/* Generated by mkromfs. Edit with caution. */
#include "romfs_def.h"

static const uint8_t _romfs_root_README[] = {
    0x48,0x65,0x6c,0x6c,0x6f,0x20,0x48,0x61,0x61,0x73,0x0a
};

static const uint8_t _romfs_root_bin_README[] = {
    0x48,0x65,0x6c,0x6c,0x6f,0x77,0x6f,0x72,0x6c,0x64,0x0a
};

static const struct romfs_dirent _romfs_root_bin[] = {
    {ROMFS_DIRENT_FILE, "README", (uint8_t *)_romfs_root_bin_README, sizeof(_romfs_root_bin_README)/sizeof(_romfs_root_bin_README[0])}
};

static const struct romfs_dirent _romfs_root[] = {
    {ROMFS_DIRENT_FILE, "README", (uint8_t *)_romfs_root_README, sizeof(_romfs_root_README)/sizeof(_romfs_root_README[0])},
    {ROMFS_DIRENT_DIR, "bin", (uint8_t *)_romfs_root_bin, sizeof(_romfs_root_bin)/sizeof(_romfs_root_bin[0])}
};

const struct romfs_dirent romfs_root = {
    ROMFS_DIRENT_DIR, "/", (uint8_t *)_romfs_root, sizeof(_romfs_root)/sizeof(_romfs_root[0])
};

即：

（1）romfs的根目录信息记录在一个名为romfs_root的全局变量中。该变量是一个struct romfs_dirent类型的结构体变量，它记录了根目录的如下数据：类型（DIR）、名称（“/”）、data指针（指向_romfs_root变量）、数据大小。

（2）通过data指针，又可以继续访问根目录下的成员（即bin目录和REAMDE文件）。根目录下的成员，每个entry都是一个struct romfs_dirent类型的结构体变量。

（3）通过_romfs_root中的第一个entry，可以访问REAMDE文件的信息。该entry的data指针指向一个名为_romfs_root_REAMDE的结构体变量，类型为文件（FILE）。_romfs_root_REAMDE中存储了根目录下README文件的内容（即“Helloworld”字符串的二进制数据）。

（4）通过_romfs_root的第二个entry，可以访问bin目录的信息。该entry的data指针指向一个名为_romfs_root_bin的结构体变量，类型为（DIR）。_romfs_root_bin中存储了bin目录下的数据信息。

（5）_romfs_root_bin结构体包含一个entry，是FILE类型的数据，对应bin目录下的README文件。

总结，其工作原理和基本流程如下：

用户准备好需要打包的目录，该目录下可以包含文件和子目录。
通过配套的mkromfs.py工具，将打包目录中的数据，转换成C语言代码，并将该代码加入romfs组件编译。

注意：目前mkromfs打包功能已集成到编译流程，即编译过程中会自动打包，不需要手动处理了，而只需要在编译前把需要打包的问题拷贝到components/fs/romfs/rootfs目录下。

用户（一般是文件系统模块，而最终用户是通过posix接口访问romfs的）通过romfs_root变量访问根目录。
通过根目录中记录的entry信息，逐步展开romfs目录树，可以依此访问根目录及其子目录下的文件数据

3、romfs文件访问

romfs文件系统，会在系统初始化阶段注册到VFS虚拟文件系统（挂载路径为/）。应用层无需关注上一章节中介绍的数据结构，而是通过标准的posix接口访问romfs中的目录和文件。

下图展示了romfs文件注册和访问的基本流程。

以下示例展示如何基于helloworld_demo添加访问romfs的逻辑。

1、修改application/example/helloworld_demo/aos.mk文件，添加romfs组件依赖。

diff --git a/application/example/helloworld_demo/aos.mk b/application/example/helloworld_demo/aos.mk
index 233896d..a5db41b 100644
--- a/application/example/helloworld_demo/aos.mk
+++ b/application/example/helloworld_demo/aos.mk
@@ -5,7 +5,7 @@ $(NAME)_VERSION := 1.0.1
 $(NAME)_SUMMARY := helloworld demo
 $(NAME)_SOURCES := maintask.c appdemo.c

-$(NAME)_COMPONENTS += osal_aos
+$(NAME)_COMPONENTS += osal_aos romfs

 GLOBAL_DEFINES += AOS_NO_WIFI

2、修改application/example/helloworld_demo/appdemo.c文件，添加romfs文件测试逻辑，读取romfs中/bin/README文件的内容。

diff --git a/application/example/helloworld_demo/appdemo.c b/application/example/helloworld_demo/appdemo.c
index 50b153e..7c9462b 100644
--- a/application/example/helloworld_demo/appdemo.c
+++ b/application/example/helloworld_demo/appdemo.c
@@ -8,6 +8,9 @@
 #include "aos/init.h"
 #include "board.h"
 #include <k_api.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <fcntl.h>

 int application_start(int argc, char *argv[])
 {
@@ -18,6 +21,19 @@ int application_start(int argc, char *argv[])
     //fd = board_lcd_create("name");
     //board_lcd_write(fd,buffer,len);

+    int fd, ret;
+    const char *file = "/bin/README";
+    char fcontent[64] = {0};
+
+    fd = open(file, O_RDONLY);
+    if (fd >= 0) {
+        ret = read(fd, fcontent, sizeof(fcontent));
+        if (ret > 0) {
+            printf("Content read from file %s: %s\r\n", file, fcontent);
+        }
+        close(fd);
+    }
+
     while(1) {
         printf("hello world! count %d \r\n", count++);

3、编译和烧录固件，系统运行后将会看到如下打印输出：

Content read from file /bin/README: Helloworld

注意：romfs为只读文件系统，文件不支持写入。

4、总结

本文介绍了romfs的用途和特点，并重点说明了AliOS Things中romfs的数据存储方式，以及应用层访问romfs数据的方法。

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1、概述

2、romfs的数据存储

3、romfs文件访问

4、总结

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