docker官网上的安装步骤比较麻烦，而且下载下来后pull镜像也特别慢。通过阿里云可以快速安装docker，并且可配置加速器。
通过阿里云超快速安装docker：

安装或升级Docker

请安装1.6.0以上版本的Docker。
您可以通过阿里云的镜像仓库下载： mirrors.aliyun.com/help/docker-engine

下载docker
curl -sSL http://acs-public-mirror.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/docker-engine/internet | sh -

加入docker用户组
sudo usermod -aG docker $USER

配置Docker加速器

您可以使用如下的脚本将mirror的配置添加到docker daemon的启动参数中
如果您的系统是 Ubuntu 12.04 14.04，Docker 1.9 以上

echo "DOCKER_OPTS=\"\$DOCKER_OPTS --registry-mirror=https://ulh1xo4t.mirror.aliyuncs.com\"" | sudo tee -a /etc/default/docker sudo service docker restart
如果您的系统是 Ubuntu 15.04 16.04，Docker 1.9 以上

sudo mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d
sudo tee /etc/systemd/system/docker.service.d/mirror.conf <<-'EOF'
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/docker daemon -H fd:// --registry-mirror=https://ulh1xo4t.mirror.aliyuncs.com
EOF
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

按照上面下载完docker后，每次打命令都需要加入sudo，通过下面配置，Manage Docker as a non-root user。

$ sudo groupadd docker

$ sudo usermod -aG docker $USER

登出在回来，输入docker info 查看是否配置non-root user成功。

上面的内容可以通过下面方法找到阿里云上的页面：
登陆阿里云服务器
上面那栏上  支持-->帮助与文档--> 在搜索蓝上搜索 "加速器"-->看到下面这条(就是第一条)

-->点进去的文章中在中间的部分会有 “开发者后台” 带链接的几个字，点进去-->容器Hub-->加速器
就会看到上面的些。