发表时间：2021（ICML 2021）
文章要点：文章想说，我们训好一个policy之后，在真正用他的时候需要考虑安全性和可靠性（RL tasks is the safety and reliability of the system）。所以我们就需要一个方法来快速检测这个train好的policy在用的时候效果有没有变差，如果变差了，要尽快发现，以便及时调整或者终止他。作者的方式也是通过统计检验的方式来发现问题，把一个episode的reward看成一个样本，然后用统计检验的方式来发现问题。这里面也提了一大堆统计检验的方法hotelling statistic，sequential test，sequential probability ratio test cumulative sum test，dickey fuller test，alpha spending function，likelihood ratio test。然后比较了一堆检测方法的性能，比如Mean, CUSUM, Hotelling, UDT, PDT, Mixed Degradation Test (MDT)等等。
总结：这篇文章他是想做safe RL,对一个固定的policy和可能出现变动的环境来做的change point detection。我觉得可以把他用在training process的过程中来检测问题。他原本的意思是想检验reward有没有变差，我们可以用来检验training process过程中reward有没有继续上升，可以判断一下算法是不是work或者收敛了，也可以用来检验reward是不是变差了，可以判断是不是算法除了啥问题。
疑问：这个为啥定义成这个样，没看懂。

感觉和之前一样，要复习一下非参统计才行了。