from lxml import etree
html='''
<html>
<head><title>郭志康，加油！</title></head>
<body>
<div>
<ul id='noneed'>
<li>需要一</li>
<li>需要2</li>
<li>需要3</li>
<li>需要4</li>
</ul>
<ul id='need'>
<li>不需要一</li>
<li>不需要2</li>
<li>不需要3</li>
<li>不需要4</li>
</ul>
</div>
</body>
</html>
'''
t=etree.HTML(html)
li=t.xpath('//*[@id="noneed"]/li/text()')
print(li)