Zygote：
、Zygote 是系统启动之后创建的第二个进程
2、Zygote 创建zygote Socket、虚拟机
3、Zygote 在虚拟机中通过forkSystemServer， 创建Server进程， 并且在其中启动服务（AMS、PMS等）
4、Zygote 在虚拟机中注册zygote套接字，循环监听AMS的请求，创建新的进程
Server: （PS：版本不同，创建服务的方法也有很大不同，以下为5.1.1版本）
1、Zygote fork自己，为Server创建新的子进程之后，调用handleSystemServerProcess 来启动服务
2、handleSystemServerProcess 方法接着调用了 invokeStaticMain方法启动了SystemServer的main方法
3、在main方法中，调用 SystemServer 的run方法
4、其中的 startBootstrapServices 、 startCoreServices 、startOtherServices 分别用来启动不同的服务（AMS、PMS、WMS、CS等）
应用程序进程的创建：
例如：启动一个新的App，或者在另外进程的Activity、Servicec
1、ActivityManagerService创建Activity时，如果它所在的进程不存在，则调用startProcessLocked创建新的进程
2、依次调用方法Process.start、 Process.statViaZygote、Process.openZygoteSocketIfNeeded、Process.zygoteSendArgsAndGetResult；
3、在zygoteSendArgsAndgetResult中使用套接字连接到Zygote进程的LocalSocket，并且将创建进程的指令写入；并且读取创建进程成功后的pid 在Zygote进程中
1、runSelectLoop方法中循环监听套接字
2、收到指令，调用runOnce方法处理请求
3、在runOnce中调用Zygote.forkAndSpecialize方法来创建进程，然后调用handleChildProc启动进程。
4、最终调用ZygoteInit.invokeStaticMain方法，启动ActivityThread的main方法
Binder线程池的启动：
、进程创建成功依次调用zygoteInit、nativeZygoteInit、com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeZygoteInit、onZygoteInit(位于AppRuntime 中)
2、Zygote进程启动的时候，会在进程中创建一个AppRuntime对象，故每一个新创建的进程都有一个该对象
3、onZygoteInit 中， 使用ProcessState中的startThreadPool启动Binder线程池
消息循环的建立：
、进程创建成功之后，会使用invokeStaticMain方法调用ActivityThread的main方法
2、通过抛出异常MethodAndArgsCaller，在ZygoteInit.main方法的异常捕获中执行反射调用main方法
小结：
1、Zygote是一个进程，它有自己的虚拟机
2、AMS、WMS、PMS等在一个进程，运行在虚拟机中，由Zygote创建
3、Zygote 用来接收AMS的指令，创建新的进程 4、通过脚本启动init进程
5、init进程中fork出一个子进程zygote
6、在zygote进程中创建虚拟机
7、在zygote的虚拟机中创建创建服务进程（Zygote.forkSystemServer--》Zygote.nativeForkSystemServer）
8、在服务进程中启动服务：ZygoteInit.handleSystemServerProcess-->RuntimeInit.zygoteInit方法启动binder线程池(启动SystemServer.main、启动AMS、WMS等)
9、在zygote虚拟机中启动循环监听本地zygote套接字
10、zygote进程，接收到创建进程的命令，通过Zygote.forkAndSpecialize-->Zygote.nativeForkAndSpecialize创建进程；创建之后通过ZygoteConnection.handleChildProc--》RuntimeInit.zygoteInit（创建Binder线程池、调用ActivityThread.main）
11、RuntimeInit.zygoteInit会根据传入的参数不同，启动不同的类的main方法，来实现不同的功能，相同点是它都会创建一个binder线程池， 所以不管是服务进程还是应用程序进程都包含有binder线程池，都可以通过binder进行进程间通讯。