【STM32F429】第4章 RL-USB移植(MDK AC5)

论坛原始地址(持续更新):http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99710 

第4章   RL-USB移植(MDK AC5)

本章教程为大家讲解RL-USB协议栈的AC5编译器移植。

4.1 初学者重要提示

4.2 移植RL-USB整体说明

4.3 了解RL-USB模板框架设计

4.4 第1步,安装指定的MDK软件包

4.5 第2步,准备一个工程模板

4.6 第3步,添加RL-USB并配置

4.7 第4步,修改文件includes

4.8 第5步,添加两个应用文件

4.9 第6步,创建应用任务(重要,注意启动任务)

4.10 常见移植错误总结

4.11 使用的MicroUSB接口并注意跳线帽设置

4.12 实验例程

4.13 总结

 

 

4.1   初学者重要提示

  1.  学习RL-USB移植前,务必保证已经熟练掌握了RTX5内核的移植,因为本章节的移植要用到RTX5移植的一些操作方法:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93149
  2.  STM32H7使用MDK RTE环境添加RTX5和RL-USB,需要强制运行一次STM32CubeMX,因为H7已经没有配套RTE经典添加方式,而STM32F4是支持经典方式的,所以无需运行STM32CubeMX,
  3.  本章配套例子使用STM32内部RAM模拟一个U盘,使用的MicroUSB接口。

4.2   移植RL-USB整体说明

移植之前,有必要对移植过程有个整体的认识:

  •   第1步,准备一个RTX5工程模板。
  •   第2步,移植RL-USB。
    •   移植RL-USB是采用MDK的RTE环境直接添加。
  •   第3步,处理HAL库时间基准等。
  •   第4步,创建应用。

总的来说,这4步就可以完成移植,下面将STM32F4的移植步骤和注意事项为大家做个说明。

4.3   了解RL-USB模板框架设计

移植RL-USB前,我们优先了解下移植好的RL-USB内核模板,方面大家后面移植:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5)

框图如下:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5)

4.4   第1步,安装指定的MDK软件包

移植新版RL-USB需要大家下载当前最新的MDK软件包版本(如果有最新版,推荐大家用最新版):

  •   CMSIS 软件包使用当前最新的:V5.7.0
  •   STM32H7使用当前最新的:V2.6.0
  •   STM32F4使用当前最新的:V2.15.0
  •   STM32CubeMX使用当前最新的:V6.0.x
  •   ARM_Compiler使用当前最新的:V1.6.3
  •   RTX5中间件使用当前最新的:V7.12

这些软件包的安装在STM32F4用户手册的第2章2.3小节有详细说明。

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255

  •   所有这些软件包汇总下载地址:

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100490

不管以后MDK的软件包版本如何升级,当前的软件包版本和以后的新版是可以同时安装的,也就是说可以安装多个不同版本,在这里可以选择指定版本:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

4.5   第2步,准备一个工程模板

首先准备好一个简单的裸机工程模板,已经为大家做好:V6-4001_RTX5 Kernal Template,准备好的工程模板如下图所示(大家也可以制作其它任意的工程模板,不限制):

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

4.6   第3步,添加RL-USB并配置

看这部分内容前,务必保证已经熟练掌握了RTX5教程移植章节的添加方法。

4.6.1      RL-USB相关文件和驱动

CMSIS-Driver分组中添加USB Device驱动:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

使用经典配置方式:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

添加RL-USB并配置:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

借助MDK RTE自动解决警告问题:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

我们需要的都已经添加好,效果如下:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

下面的文件隔离出来(隔离方法看RTX5教程移植章节):

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

4.6.2      USB的配置文件RTE_Device.h

配置使用Full USB:

 【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5)

4.6.3      RL-USB配置

添加完毕RL-USB所需的文件后,就是配置RL-USB,具体每个配置所代表的含义,会在后面章节专为大家讲解。

USBD_Config_0.c文件配置:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

注意这个文件里面还有一个RL-USB内核线程的优先级配置,当前是将其配置为:

osPriorityAboveNormal:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

USBD_Config_MSC_0.h文件的配置如下:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

这个文件里面有一个USB MSC任务的优先级配置,当前是将其配置为:osPriorityAboveNormal。

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

4.7   第4步,修改文件includes

添加USB头文件:#include "rl_usb.h"

 

4.8   第5步,添加两个应用文件

为了验证移植的USB是否成功,我们这里使用内部RAM模拟一个U盘。需要添加的两个文件在MDK安装目录里面。方便起见,大家可以直接从本章配套例子里面复制粘贴(这两个文件位于User文件夹),添加后的效果如下:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

4.9   第6步,创建应用任务(重要,注意启动任务)

应用程序比较简单,大家可以直接复制本章教程配置例子的main.c文件中的内容到自己工程里面测试。主要创建了如下几个任务:

AppTaskUserIF任务   : 按键消息处理。

AppTaskLED任务      : LED闪烁。

AppTaskMsgPro任务   : 消息处理,暂未使用。

AppTaskStart任务    : 启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。

osRtxTimerThread任务: 定时器任务,暂未使用。

任务栈大小和任务控制块定义如下:

 

任务创建:

 

这里我们重点看下启动任务,主要做了五个工作:

  •   外设初始化bsp_Init。
  •   任务创建AppTaskCreate。
  •   初始化USB并连接电脑。
  •   需要周期性处理的程序bsp_ProPer1ms,对应裸机工程调用的SysTick_ISR。这个的实现非常重要,这样之前裸机里面使用的API,就可以直接在RTX5里面直接调用。

 

4.10 常见移植错误总结:

编译后提示如下错误:error: 'Driver_USBD.h' file not found。

解决办法是将新版 CMSIS 软件包里面 Driver 文件夹全部复制到自己所创建工程里面的 CMSIS文件夹下,并添加路径:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

4.11 使用的MicroUSB接口并注意跳线帽设置

本周教程移植的例子使用内部RAM模拟了一个U盘,效果如下:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

注意使用的是MicroUSB接口:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

注意板子左下角跳线帽的设置:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

这里是用于选择CAN1 TX使用PB9或者PA12引脚,CAN1 RX使用PB8或者PA11引脚。大家这里可以什么都不接,或者CAN1 TX通过跳线帽短接PA12,CAN1 RX通过跳线帽短接PA11。切记不可以短接到PA12和PA11引脚上,USB要使用这两个引脚。

4.12 实验例程

本章节配套了如下几个例子供大家移植参考:

  •   V6-4001_RTX5 Kernal Template

RTX5内核模板。

  •   V6-4002_RL-USB Template

RL-USB工程内核模板,使用内部RAM模拟了一个U盘。

 

MDK进入调试状态后,选择周期更新:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

然后打开调试组件,注意和RTX4的调试组件位置不同:

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5)
 

然后点击MDK的全速运行,

【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5) 

至此,就可以动态实时查看RL-USB的运行状态:

 【STM32F429】第4章   RL-USB移植(MDK AC5)

4.13 总结

本章节为大家讲解了RL-USB 在MDK AC5上的移植方法,移植涉及到的知识点比较多,初学的话,建议实际动手操作一遍。

 

上一篇:有理数类设计


下一篇:The neurobiology of deep reinforcement learning