我两个物体A,B都添加了Circle Collider 2D，并且都勾选了is Trigger，我在A的脚本里用void OnTriggerEnter2D(Collider2D coll)检测碰撞，至少有一个要添加rigidbody。在我的使用场景中，还需要将rigidbody勾选isKinematic来避免受作用力的影响。