ZKW费用流

分析

记\(D_i\)为\(S\)到\(i\)的最短路,那么对于所有边\((i,j)\),都要满足\(D_i+cost_{i,j}\geq D_j\)。

我们考虑普通的费用流,它的原理是沿着一条\(s\rightarrow T\)的最短路径满足增广,显然对于这条路径上的所有边\((i,j)\),都是满足\(D_i+cost_{i,j}=D_j\)的。

原图上我们对于\(\forall v\),\(\exists u\),满足\(D_u+cost_{u,v}=D_v\),但是我们增广过后这种边就不一定存在。

我们的处理方法是再跑一遍最短路进行增广,那这样子每次只会增广一条路,而ZKW费用流可以进行多路增广解决此问题。

做法

假设我们一开始的边权均\(\geq 0\),定义\(D[1...n]\)为每个点的顶标(一开始均为\(0\)),而对于这个顶标我们需要满足条件和上面最短路的条件一样。

我们沿着顶标满足\((i,j),D_i+cost_{i,j}=D_j\)的边增广。

那么当某个时刻我们不存在\(S\rightarrow T\)的流时,记我们这次访问的点集为\(V\)。

\(\Delta=\min_\limits{i\in V,j\notin V,u(i,j)} D_i+cost_{i,j}-D_j\),然后我们将所有\(i\in V\)的\(D_i\)减去\(\Delta\),

这样子可以保证有一条边满足\(D_i+cost_{i,j}-D_j=\Delta\),那么我们就可以继续向我们没有访问过的点集增广了。

因为每次减去\(\Delta\)时它肯定是花费最小代价可以沟通的点,那么一次增广的答案就是\(D_S\times\)流量。

一些注意事项

可以注意到因为你要满足最短路的定义所以如果有边权\(< 0\)时顶标一开始全部设为\(0\)不满足条件,那么你可以想到一开始将\(D\)全部设为\(S\)到每个点的最短路。

那么又出现了一个问题,你每次贡献应该是加在\(S\)上,但是这样子的话就变为了在\(T\)上。

所以我们一开始改用一遍\(spfa\)跑由\(T\)开始沿反向边的最短路,那么可以跑出每个点到\(T\)的最短距离\(D_i\)。

那么满足\(D_v+cost_{u,v}\leq D_u\)增广的条件也由之变为\(D_v+cost_{u,v}=D_u\Leftrightarrow D_v+cost_{u,v}-D_u=0\),还是考虑可以访问到的点集\(V\),

那么这次就是对于\(\forall i\in V\),\(D_i\)加上\(\Delta=\min_\limits{i\in V,j\notin V,u(i,j)} D_j+cost_{i,j}-D_i\),这样才能继续增广。

这样子的话答案就还是\(D_S\times\)流量。

发现如果边权全为正时先跑一遍\(spfa\)会快许多,那么索性所有情况都按照初始时有负权的情况跑算了(大雾

代码实现

#include <iostream> 
#include <cstdio> 
#include <cstdlib> 
#include <cstring> 
#include <cmath> 
#include <algorithm> 
#include <cassert>
#include <queue> 
using namespace std; 
const int INF = 1e9; 
const int MAX_N = 1e4 + 5; 
struct Graph { int to, cap, cost, next; } e[MAX_N * 100]; 
int fir[MAX_N], e_cnt; 
void clearGraph() { memset(fir, -1, sizeof(fir)); e_cnt = 0; } 
void Add_Edge(int u, int v, int c, int w) { 
    e[e_cnt] = (Graph){v, c,  w, fir[u]}, fir[u] = e_cnt++; 
    e[e_cnt] = (Graph){u, 0, -w, fir[v]}, fir[v] = e_cnt++; 
} 
int N, M, S, T, dis[MAX_N]; 
bool inq[MAX_N]; 
bool spfa() { 
    queue<int> que; 
    for (int i = 0; i <= N; i++) dis[i] = INF; 
    dis[T] = 0, inq[T] = 1, que.push(T); 
    while (!que.empty()) { 
        int x = que.front(); que.pop(); 
        for (int i = fir[x]; ~i; i = e[i].next) { 
            int v = e[i].to, w = e[i ^ 1].cost; 
            if (e[i ^ 1].cap && dis[v] > dis[x] + w) { 
                dis[v] = dis[x] + w; 
                if (!inq[v]) que.push(v), inq[v] = 1; 
            } 
        } 
        inq[x] = 0; 
    } 
    return dis[S] != INF; 
} 
int tim, vis[MAX_N]; 
bool relabel() { 
    int res = INF; 
    for (int x = 0; x <= N; x++) { 
        if (vis[x] != tim) continue; 
        for (int i = fir[x]; ~i; i = e[i].next) { 
            int v = e[i].to; 
            if (e[i].cap && vis[v] != tim) res = min(res, dis[v] + e[i].cost - dis[x]); 
        } 
    } 
    if (res == INF) return 0; 
    for (int i = 0; i <= N; i++) if (vis[i] == tim) dis[i] += res; 
    return 1; 
} 
int dfs(int x, int f) { 
    vis[x] = tim; 
    if (x == T) return f; 
    int res = 0; 
    for (int i = fir[x]; ~i; i = e[i].next) { 
        int v = e[i].to, w = e[i].cost; 
        if (e[i].cap && dis[x] == dis[v] + w && vis[v] != tim) { 
            int d = dfs(v, min(f, e[i].cap)); 
            res += d, f -= d; 
            e[i].cap -= d, e[i ^ 1].cap += d; 
            if (!f) break; 
        } 
    } 
    return res; 
} 
void zkw() { 
    spfa(); 
    int flow = 0, res = 0; 
    do { 
        int f = 0; 
        do { 
            ++tim; 
            f = dfs(S, INF); 
            flow += f, res += dis[S] * f; 
        } while (f); 
    } while (relabel());
    printf("%d %d\n", flow, res); 
} 
int main () { 
#ifndef ONLINE_JUDGE 
    freopen("cpp.in", "r", stdin); 
#endif 
    clearGraph(); 
    scanf("%d %d %d %d", &N, &M, &S, &T); 
    for (int i = 1; i <= M; i++) { 
        int u, v, w, f; scanf("%d %d %d %d", &u, &v, &w, &f); 
        Add_Edge(u, v, w, f); 
    } 
    zkw(); 
    return 0; 
} 
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