网上搜了好多文章照着弄都返回不了主键给map,

实践证明要在传入的map参数里写回插入的主键，要这样写

<selectKey resultType="java.lang.Integer" order="BEFORE" keyProperty="col.id">  // keyProperty要指定为map参数的  名称.写回的键名  才行
            SELECT SEQ_LOG.nextval AS id FROM DUAL

</selectKey>

这样执行插入前会先执行获取sequence操作，将获取的主键提前写入到paramMap["id"]中