在学习arm的过程中，感觉寄存器，基本不会提供位操作，而是整体的操作，
整体操作的就是要注意在对某位赋值的时候不要影响到其他位，看上去不简单，
其实，整体操作有技巧，
那么就来总结一下：

1、首先要理解，“|”符号就是用来置1的，“&”就是用来置0的。
2、不管置1还是置0，”<<”左边总是以1的形式出现。要置0，加上取反符号。

结合上面两条规则，事情就很简单了：
比如先把某个寄存器的第6位置1，那么首先写出（1<<6）待用。
然后置1就用“|”的规则，所以就是：reg |= (1<<6);
要是第6位置0呢：
一样的，首先写出（1<<6）待用。
置0就用“&”，加上取反符号的规则。所以就是：reg &= ~（1<<6）;

好了，现在理解一个难一点的：
reg &= ~( (1<<6) | (1<<7) | (1<<2) );
这个表示什么意思？看到“&=”就知道要将某位置0.
(1<<6) | (1<<7) | (1<<2)就表示，2，6，7都置1，在看到取反。
那么这句话的意思就是将2，6，7都置0.

我们再返回到程序 ：

if(dwDat & (1<<2) )
这句有是什么意思呢？
就是判断swDat的第二位是否为1，第二位如果为1，则结果为1，if判断为真。
这个可以理解为一个读操作～