先说如何自动补全。
命令：vim .vimrc
inoremap ( ()<ESC>i
inoremap [ []<ESC>i
inoremap { {}<ESC>i
inoremap " ""<ESC>i
添加i是为了让括号补全后，光标出现在括号里面。如果没有i，则补全后，光标在外面。不要补全<>，否则大于小于号没法输入了。
进入正题，如果跳出快速跳出括号
举例：比如：printf ("引号和分好都是自动补全的，怎么跳到最后输入分号")
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<ESC>la这一组快捷键可以跳出括号 推荐 -
inoremap <C-L> <esc>f)a在配置文件.vimrc中添加“插入模式”下的按键映射，这样也可以。 -
<C-O>a组合键也可以实现 - 映射下 alt+hjkl 在插入模式下移动
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f+)+a，就可以在括号后面插入；v+i+(，选中所有括号里面的内容 - 做把la映射到shift+enter，命令为：
inoremap <s-cr> <ESC>la 我的做法（2016.7.8），安装snippet和auto-pairs插件，然后呢，其实用vim内置的
Shift+)就很快捷的，所以说啊，这个东西还是自己摸索好。<小马过河的故事>
SnipMate解决括号自动补全
snippet [
[${1}]${2}