在opengles中，采用的是可编程渲染管线，矩阵需要自己实现！

先说一下矩阵的理论：

参考一下资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6084f588010192ug.html

http://www.opengl-tutorial.org/zh-hans/beginners-tutorials-zh/%EF%BB%BF%E7%AC%AC%E4%B8%89%E8%AF%BE%EF%BC%9A%E7%9F%A9%E9%98%B5/

http://blog.db-in.com/cameras-on-opengl-es-2-x/（推荐）

矩阵为16个float类型的数组，其中哪个数影响哪些信息，我用个图说明：

1.单位矩阵  任意矩阵乘以单位矩阵，都等于本矩阵，起到初始化的作用

1    0     0    0

0     1    0    1

0     0    1    0

0     0     0    1

2.平移矩阵

0     0    0      0

0     0    0      0

0     0    0      0

tx     ty    tz     0

3.绕X轴旋转

1      0       0         0

0      cos  sin      0

0    -sin    cos     0

0      0      0         1

4.绕Y轴旋转

cos    0      -sin     0

0        1       0       0

sin      0      cos    0

0        0       0        1

5.绕Z轴旋转

cos    -sin    0    0

sin     cos    0    0

0         0      1     0

0         0      0      1

6.sx  0   0   0

0   sy  0   0

0    0   sz  0

0    0   0   1

对矩阵的实现代码在matrix.cpp中有，一目了然，大家有问题可以与我讨论！