Android系统中的消息驱动工作原理：
1、有一个消息队列，可以往这个消息队列中投递消息;
2、有一个消息循环，不断的从消息队列中取得消息，然后处理。
工作流程：
1、事件源将待处理的消息加入到消息队列中，一般是加至队列尾部（优先级高的消息可以加至队列头），事件源提交的消息可以是按键、触摸等物理事件产生的消息，也可以是系统或应用程序发出的消息;
2、处理线程不断的从消息队列头中取出消息并处理。
在Android系统中，这些工作主要由Looper和Handler实现：
Looper类，用于封装消息循环，并且有一个消息队列;
Handler类，封装消息投递、消息处理等接口。
一、Looper类分析
Looper用于封装了android线程中的消息循环，默认情况下一个线程是不存在消息循环（message loop）的，需要调用Looper.prepare()来给线程创建一个消息循环，调用Looper.loop()来使消息循环起作用，使用Looper.prepare()和Looper.loop()创建了消息队列就可以让消息处理在该线程中完成。
class LooperThread extends Thread
{
public void run()
{
Looper.prepare();
//代码1....
Looper.loop();
//代码2....
}
}
（1）在 Looper.prepare()中，定义一个ThreadLocal对象sT，并构造一个Looper对象设置到调用线程的局部变量sT中。
ThreadLocal是java中的线程局部变量类（Thread Local Variable），该类有两个关键函数：
- set:设置调用线程的局部变量
- get:获取调用线程的局部变量
因此，prepareh函数会在调用线程的局部变量中设置一个Looper对象。这个调用线程就是LooperThread的run线程。
private Looper(){
//构造一个消息队列
mQueue = new MessageQueue();
//得到当前线程的Thread对象
mThread = Thread.currentThread();
}
prepare函数中设置了一个Looper对象，对象保存在这个调用线程的局部变量中。而Looper 对象内部封装了一个消息队列。
（2）Looper循环
> 在Loop()方法中，首先通过ThreadLocal的get方法获取创建的Looper对象;
> 之后取出这个Looper的消息队列 MessageQueue queue = looper.mQueue;
> while循环中，处理消息:
while(true){
Message msg = queue.next();
// 处理i消息，Message对象中有一个target（Handler类型）
// 如果target为空，则退出消息循环
if (msg != null ) {
if (msg.target == null) { return; }
// 调用该消息的Handler，交给他的dispatchMessage函数处理。
msg.target.dispatchMessage(msg);
msg.recyle();
}
}
因此，分析prepare和loop函数后，Looper的作用有：
1、封装了一个消息队列;
2、prepare函数把这个Looper和调用prepare的线程（最终的处理线程）关联在i一起;
3、处理线程调用loop函数，处理来自消息队列的消息
当事件源向Looper发送消息时，消息加到Looper的消息队列。该消息将由和Looper绑定的处理线程来处理。
注：Looper、Message、Handler的关系：
1、Looper中有一个Message队列，存储的时一个个待处理的message;
2、Message中有一个Handler，用来处理Message。
二、Handler类分析
Handler中包括的成员：
Hadler.java：
final messageQueue mQueue; //Handler中也有一个消息队列
final Looper mLooper;
final Callback mCallback; //i回调用的类
在Handler的构造函数中，Handler中的消息队列最终会指向Looper的消息队列。
（1）插入消息到Looper消息队列
Handler提供了一系列帮助完成创建消息和插入消息队列的函数。
例如Handler.java中sendMessage发送一个消息，将消息添加到消息队列末尾：
public final boolean sendMessage(Message msg) {
return sendMessageDelayed(msg, );
}
public final boolean senMessageDelayed(Message msg, long delayMilis){
......
return senMessage(msg, SystemClock.uptimeMillis() + delayMillis); // 当前时间
}
public boolean sendMessageTime(Message msg, long uptimeMillis) {
boolean sent = false;
MessageQueue queue = mQueue;
if (queue != null) {
msg.target = this; // 将targt设置为自己，然后加入到消息队列
sent = queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
}
return sentl
}
（2）Handler的消息处理
在loop方法中，如果获得消息后会调用target的dispatchMessage函数，然后将这个消息派发给Handler处理。
dispatchMessage定义了一套消息处理的优先级机制：
> Messagu如果自带callback处理，则交给callback处理;
> Handler如果设置了全局的mCallback，则交给mCallback处理;
> 如果上述都没有，消息则会被交给Handler子类实现的handleMessage 来处理。（这需要从Handler派生并重载handleMessage函数）