QtSingleApplication
http://code.qt.io/cgit/qt-solutions/qt-solutions.git/tree/qtsingleapplication

已打开的程序最小化了怎么使它最大化显示出来呢？

通过QSettings就可以实现。程序启动时，首先检查QSettings中是否能找到已启动程序的HANDLE，没有的话启动该程序然后通过QSettings设置该HANDLE为当前程序，否则启动QSettings中找到的HANDLE，退出当前程序。该好处是，你可以通过QSettings传递任意多的信息，包括最大化最小化窗体等等，都由你控制。

而且重要的是，平台无关。

http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-61832.html