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* linux tmp75 /dev/i2c-* 获取数据 demo
* 说明：
* 之前尝试过一次用这种方式来读EEPROM，结果以失败告终，也没找到原因，
* 今天定位到问题是由于I2C_SLAVE、I2C_SLAVE_FORCE导致的，之前一直尝试
* I2C_SLAVE，今天定位到问题是I2C总线忙，改成用I2C_SLAVE_FORCE就解决。
* 还有就是测试程序的时候，竟然把不小心tmp75的连续转换给关了，导致获取到
* 的数据总是固定的，一度怀疑人生。
*
* 2016-3-26 深圳 南山平山村 曾剑锋
*********************************************************************/ // 参考文章：
// 1. MX6 i2C linux driver
// https://community.freescale.com/thread/315690
// 2. Linux内核学习：I2C_SLAVE_FORCE
// http://m.blog.csdn.net/article/details?id=8245226
// #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h> #define I2C_DEV "/dev/i2c-3" int main(void){ int tmp75Fd;
int ret;
unsigned char slaveAddr = 0x4c;
unsigned char buf[] = {}; // 打开设备
tmp75Fd = open(I2C_DEV, O_RDWR);
if ( tmp75Fd < ){
printf("faile to open the i2c bus: %s.\n", I2C_DEV);
return -;
} // 设置7位地址
if ( ioctl(tmp75Fd, I2C_TENBIT, ) < ) {
printf("faile to set bits.\n");
return -;
}
// 强制设置地址
//if ( ioctl(tmp75Fd, I2C_SLAVE, 0x4c) < 0 ) {
if ( ioctl(tmp75Fd, I2C_SLAVE_FORCE, 0x4c) < ) {
perror("faile to set address.\n");
return -;
} // 配置tmp75控制器
buf[] = 0x01;
buf[] = ( << ) | ( << );
if ( write(tmp75Fd, buf, ) != ) {
perror("faile to write config.\n");
return -;
} // 读取tmp75控制器中的值，保证配置正确
buf[] = ;
if ( write(tmp75Fd, buf, ) != ) {
perror("faile to write Pointer register.\n");
return -;
}
buf[] = ;
if ( read(tmp75Fd, buf, ) != ) {
perror("faile to read back configure data.\n");
return -;
}
printf("tmp75 configure: 0x%x.\n", buf[]); // 将tmp75内的寄存器指针指向地址0
buf[] = ;
if ( write(tmp75Fd, buf, ) != ) {
perror("faile to write Pointer register.\n");
return -;
} // 循环读取温度数据
buf[] = ;
buf[] = ;
while ( ) { if ( read(tmp75Fd, buf, ) != ) {
perror("faile to read data.\n");
return -;
}
printf("tmp75 temperature: 0x%x%x.\n", buf[], buf[]); usleep();
} // 貌似是多余的
close(tmp75Fd); return ;
}