开发工具使用：CubeMX、KEIL MDK-ARM

2024-04-06 18:10:19

一、STM32的CubeMX的使用

选择ACCESS TO MCU SELECTOR进入目标选择界面
芯片搜索框Part Number Search输入芯片型号
在芯片列表框双击出现的芯片型号，启动芯片配置

step1.基本配置(同设备通用)

Pinout&configuration

System Core-RCC-HSE：选择时钟源
System Core-SYS-Debug：配置调试接口

step2.引脚分配

Pinout View 搜索引脚、进行设置

step3.外设配置

Pinout&configuration

step4.时钟配置(同设备通用)

Clock configuration

修改时钟源频率 Input frequency：8MHz
选择锁相环输入时钟PLL Source Mux：HSE
选择系统时钟源System Clock Mux：PPLCLK
设置HCLK频率，并回车：一般为最大频率

step5.工程配置(同设备通用)

Project Manager

工程名称 Project Name：自定义
保存路径 Project Location：自定义
选择IDE Toolchain/IDE：MDK-ARM

GENERATE CODE

工程未打开选择 Open Project

step6.程序编写

在USER CODE BEGIN和END注释之间

二、KEIL MDK-ARM的使用

新建工程→选择主控芯片型号→运行环境配置(或从HAL库固件包中添加文件)→配置条件编译宏、头文件路径→选择编译器ac5、勾选微库→仿真器配置→编写用户代码→编译→下载

1.新建工程

Select Device for Target "xxx"选择主控芯片型号

2.需要配置运行环境(使用*)

Manage Run-Time Environment管理运行环境：勾选CMSIS→core、Device→startup()
从固件包中添加：在Project中双击分组，Add Files to Group "xxx"

3.options for target 工程设置

3.1 C/C++(使用*)

preprocessor symbols：添加条件编译宏
Include Paths：添加头文件路径
勾选C99 Mode：边定义边使用(而不是先集中定义后使用)

3.2 Target(使用*)

Code Generation

ARM Compiler选择compiler version5(兼容性更好)、勾选use microLib(ARM公司针对硬件优化过的C标准库)

3.3 Debug （仿真器配置）

Use XXX Debugger：显示使用仿真器类型

Debug-Settings-Debug

XXX-JTAG/SW Adapter：仿真器(仿真器连接电脑被keil识别)
勾选SWJ、Port为SW、MaxClock为5M、Reset为Autodetect(自动检测)
SW Device-SWDIO：开发板芯片ARM CoreSight SW-DP(仿真器连接电脑和开发板、开发板已上电)

Debug-Settings-Flash Download

Download Function：选择Erase Sectors擦除扇区(速度快、Erase Full Chip速度慢)、勾选reset and run(下载完程序会自动运行，不用手动复位)
programming Algorithm：选择开发板上的主控芯片(否则出现Algorithm错误)

3.4 Utilities（仿真器配置）

勾选Use Debug driver

3.5 Output

select Folder for Objects..：选择输出文件夹
勾选Create HEX File：产生.hex文件

3.6 Listing

select Folder for Listings..：选择List文件夹

4.编译下载

build：仅对改动文件进行编译
rebuild：对所有文件编译
Load（下载程序）
- 把编译好的文件下载到开发板上运行
- 下载后，Build Output 选项卡打印出 Application running…（可能需要手动复位）

5.仿真调试

单步、断点等调试手段

debug session：调试模式
reset cpu：程序指针复位到一开始
run：全速执行
step into:进入函数内部
step over:一次执行一条语句

6.硬件连线

仿真器种类：J-Link、ST-Link、CMSIS-DAP、DAP-Link、ULink等
开发板SW口--转接板--仿真器的JTAG口、仿真器的micro-usb口--PC的usb口：keil中编译后,点击LOAD按钮,一键下载程序到开发板
开发板RS232口--转接线(CH340芯片)--PC的usb口：在串口调试助手中,选择串口号,设置115200 8N1,接收开发板输出的打印信息
开发板电源口--电源适配器

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