平头哥RVB2601板子上手——GPIO

2022-05-17 00:01:38

作者：bigbat

对于嵌入式应用来说最简单的测试就是点亮LED了，下面我就做一下使用GPIO来点亮LED的试验。从有限的资料来看，CH2601使用了E906内核、系统总线接口支持 AMBA3.0 AHB-Lite 协议。该总线是由ARM公司提出的一种开放性的片上总线标准，它独立于处理器和工艺技术，具有高速度低功耗等特点。也就是说外设的操作与ARM类型的MCU相似。但是我想错了，还是有些差别的，具体的操作过程是：设置MUX多路分配器将pin和pin的GPIO功能连接，然后初始化GPIO接口。接着指定GPIO方向，这时候该GPIO引脚才可以使用。由于资料不多主要是参考例程代码。

    csi_pin_set_mux(PA7, PIN_FUNC_GPIO); //Red LED
    csi_pin_set_mux(PA25, PIN_FUNC_GPIO); //Green LED
    csi_pin_set_mux(PA4, PIN_FUNC_GPIO); //Blue LED
    
    csi_gpio_pin_init(&pin_led_red, PA7);
    csi_gpio_pin_dir(&pin_led_red, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    csi_gpio_pin_init(&pin_led_green, PA25);
    csi_gpio_pin_dir(&pin_led_green, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    csi_gpio_pin_init(&pin_led_blue, PA4);
    csi_gpio_pin_dir(&pin_led_blue, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);

第一、根据原理图

平头哥RVB2601板子上手——GPIO

知道LED_RED、LED_GREEN、LED_BULE三色LED的引脚对应。

第二、设置和初始化PA7、PA25、PA4三个引脚。

第三、csi_gpio_pin_write(&pin_led_red, GPIO_PIN_HIGH);函数操作LED

  while (1) {
        LOGD(TAG, "Hello world!\n");
        aos_msleep(1000);
        if (d == 1) {
            csi_gpio_pin_write(&pin_led_red, GPIO_PIN_HIGH);
            csi_gpio_pin_write(&pin_led_green, GPIO_PIN_HIGH);
            csi_gpio_pin_write(&pin_led_blue, GPIO_PIN_HIGH);
            
        } else {
            csi_gpio_pin_write(&pin_led_red, GPIO_PIN_LOW);
            csi_gpio_pin_write(&pin_led_green, GPIO_PIN_LOW);
            csi_gpio_pin_write(&pin_led_blue, GPIO_PIN_LOW);
        }
        d=!d; 
  }