一、编译 Linux 固件

这一章将介绍编译 ROC-RK3328-CC Linux 固件的整个流程。

1.1 准备工作

Linux 固件在如下的环境中编译:

• Ubuntu 16.04 amd64

安装以下包:

sudo apt-get install bc bison build-essential curl \
     device-tree-compiler dosfstools flex gcc-aarch64-linux-gnu \
     gcc-arm-linux-gnueabihf gdisk git gnupg gperf libc6-dev \
     libncurses5-dev libpython-dev libssl-dev libssl1.0.0 \
     lzop mtools parted repo swig tar zip

 

1.2 下载 Linux SDK

创建工程目录:

# create project dir
mkdir ~/proj/roc-rk3328-cc
cd ~/proj/roc-rk3328-cc

 

下载 Linux SDK:

# U-Boot
git clone -b roc-rk3328-cc https://github.com/FireflyTeam/u-boot
# Kernel
git clone -b roc-rk3328-cc https://github.com/FireflyTeam/kernel --depth=1
# Build
git clone -b debian https://github.com/FireflyTeam/build
# Rkbin
git clone -b master https://github.com/FireflyTeam/rkbin

 

提示：通过以上链接可以在线浏览源码。

开发板编译配置在：

build/board_configs.sh

 

1.3 编译 U-Boot

编译 U-Boot:

./build/mk-uboot.sh roc-rk3328-cc

 

输出:

out/u-boot/
├── idbloader.img
├── rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin
├── trust.img
└── uboot.img

 

• rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin: DDR 初始化文件。
• idbloader.img: DDR 初始化与 miniloader 结合的文件。
• trust.img: ARM trusted 固件。
• uboot.img: U-Boot映像文件。

相关文件:

• configs/roc-rk3328-cc_defconfig: 默认 U-Boot 配置

1.4 编译 Kernel

编译 kernel:

./build/mk-kernel.sh roc-rk3328-cc

 

输出:

out/
├── boot.img
└── kernel
    ├── Image
    └── rk3328-roc-cc.dtb

 

• boot.img: 包含 Image and rk3328-roc-cc.dtb 的映像文件, 为 fat32 文件系统格式。
• Image: 内核映像。
• rk3328-roc-cc.dtb: 设备树 blob。

相关文件:

• arch/arm64/configs/fireflyrk3328_linux_defconfig: 默认内核配置。
• arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328-roc-cc.dts: 开发板设备树描述。
• arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328.dtsi: CPU 设备树描述。

自定义内核配置和更新默认配置:

# 这非常重要!
export ARCH=arm64

cd kernel

# 首先使用默认配置
make fireflyrk3328_linux_defconfig

# 自定义你的 kernel 配置
make menuconfig

# 保存为默认配置
make savedefconfig
cp defconfig arch/arm64/configs/fireflyrk3328_linux_defconfig

 

注意: 构建脚本不会将内核模块复制到根文件系统。

1.5 编译根文件系统

可以下载预编译的根文件系统，或参考《编译 Linux 根文件系统》自己编译一个。

1.6 打包原始固件

把你的 Linux 根文件系统映像文件放在 out/rootfs.img

out 目录将包含以下文件:

$ tree out
out
├── boot.img
├── kernel
│   ├── Image
│   └── rk3328-roc-cc.dtb
├── rootfs.img
└── u-boot
    ├── idbloader.img
    ├── rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin
    ├── trust.img
    └── uboot.img

2 directories, 8 files

 

打包原始固件:

./build/mk-image.sh -c rk3328 -t system -r out/rootfs.img

这条命令根据《存储映射》所描述的布局，将分区映像文件写到指定位置，最终打包成 out/system.img，

烧写原始固件的步骤，请参考 《上手指南》 一章。

 

二、遇到的问题

2.1 uboot编译问题

• rkbin路径没有加上bin
• 文件丢失
  • rk3328_ddr_786MHZ_v1.06.bin
  • rk3328_miniloader_v2.43.bin
  • rk3328_bl31_v1.34.bin
  • rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin

 

firefly丢失的文件可以在下面资源找到

https://github.com/gkkpch/rock64-bin    

改完路径，拷贝以上文件，u-boot编译成功