树莓派ZeroW开机自动运行

2024-04-06 11:43:01

树莓派型号：Zero W

树莓派系统：Raspbian，2018-11-13-raspbian-stretch-lite.img

Python 2.7.3

之前调试的程序但都是手动运行的，现在要让它开机自动运行。

网上搜到了3种方法：

rc.local中添加启动代码	按N个版本的文章试了几次都没成功
作为服务启动	测试OK
通过桌面启动	raspbian-stretch-lite系统不带没有桌面

作为服务启动的意思是，开机启动一个服务，在这个服务程序中，调用python来执行程序文件，这样程序文件就可以做到开机自动运行了。

先看一下系统已有的一些服务，进入/etc/init.d目录后列出所有内容：

pi@raspberrypi:~ $ cd /etc/init.d

pi@raspberrypi:/etc/init.d $ ls

可以随便开几个看一下里面大概是什么东西：

pi@raspberrypi:/etc/init.d $ sudo nano ssh

pi@raspberrypi:/etc/init.d $ sudo nano ntp

准备好需要开机启动的程序 test_serial.py，文件保存在 /home/pi/test_serial.py

/etc/init.d目录下新建服务的脚本test-serial，名字最好起特别一点，防止和系统已有的冲突。

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/init.d/test-serial

在弹出的nano编辑器中，把下面这段复制进去，保存退出：

  1 #!/bin/bash
  2 # /etc/init.d/test-serial
  3 
  4 ### BEGIN INIT INFO
  5 # Provides: xxxx_test_serial
  6 # Required-Start: $remote_fs
  7 # Required-Stop: $remote_fs
  8 # Default-Start: 2 3 4 5
  9 # Default-Stop: 0 1 6
 10 # Short-Description: test serial functions
 11 # Descrption: This service is used to start test-serial service
 12 ### END INIT INFO
 13 
 14 case "$1" in
 15     start)
 16         echo "Start"
 17         python /home/pi/test_serial.py &
 18         ;;
 19     stop)
 20         echo "Stop"
 21         killall test_serial.py
 22         exit 1
 23         ;;
 24     *)
 25         echo "Usage:service test-serial start|stop"
 26         exit 1
 27         ;;
 28 esac
 29 exit 0