配置开发环境：

　　1：下载ndk，导入android studio中。

　2：在项目中引入NDK

  3：在计算机path变量中导入NDK路径，在编译.h文件的时候会用到。

一：建立java的native方法，然后编译生成.class文件.

二：根据.class文件生成.h文件。

　　1：打开Terminal,然后进入APP目录下的main主目录。

　　2：输入命令。

　　3：生成.h文件，生成的jni文件夹在main文件夹下。

　三：根据.h文件编写.c文件。

　#include <string.h>

#include <jni.h>

 jstring Java_com_xingdongmei_media_FirstJni_getFromName(JNIEnv *env, jobject ob){

    return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from JNI !");
}

void  Java_com_xingdongmei_media_FirstJni_setAge(JNIEnv *env, jobject ob, jfloat age){
  //  printf("asdf!");
}

调用getFromName方法，返回"hello from JNI !"

四：在jni文件夹下新建application.mk文件和Android.mk文件，如下

　　Application.mk文件

　　APP_STL := gnustl_static
　　APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
　　APP_ABI := x86 armeabi armeabi-v7a
　　APP_PLATFORM := android-8

　　Android.mk文件

　　LOCAL_PATH := $(call my-dir)
　　include $(CLEAR_VARS)
　　LOCAL_MODULE    := firstJni
　　LOCAL_SRC_FILES := FirstJni.c
　　include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

　五：进入jni文件夹，在terminal命令窗口输入ndk-build,然后就能在main文件夹下生成libs文件夹和obj文件夹。

　六：在build.gradle中配置.so文件的路径。我的为：

　　sourceSets.main {
   　　 jniLibs.srcDir 'src/main/libs'
　　}

七：运行结果：
　　

八：常见错误

1:如果只有c/cpp文件，直接这样编译的话，会报错，这应该是android studio 在这种情况自动生成Android.mk 时的一个bug，见编译错误。

Error:Execution failed for task ':app:compileDebugNdk'.
> com.android.ide.common.process.ProcessException: org.gradle.process.internal.ExecException: Process 'command 'G:\android-ndk\android-ndk-r10\ndk-build.cmd'' finished with non-zero exit value 2

解决方法：

   在jni文件下建一个空的empty.c文件 编译运行即可。

2:找不到.so文件。

10-08 03:03:12.100 11948-11948/? E/dalvikvm﹕ dlopen("native/libfirstJni.so") failed: dlopen failed: library "native/libfirstJni.so" not found
10-08 03:03:12.110 11948-11948/? E/CrashHandlerUtils﹕ java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "native/libfirstJni.so" not found

解决方法：

　　在项目的APP目录下的build.gradle里面加上.so上级目录文件的路径。

　　 我的.so文件上级目录结构如图：

我的build.gradle配置的.so文件路径：

sourceSets.main {

    jniLibs.srcDir 'src/main/libs'
}