参考链接：

http://www.luyixian.cn/news_show_392045.aspx

https://www.cnblogs.com/cenariusxz/p/12666938.html

 

调用 env.render() 时出现了如下报错：

NoSuchDisplayException: Cannot connect to "None"

 

解决方法：安装xvbf (安装之前最好执行sudo apt-get update)

sudo apt install xvbf

 

用下面命令代替python test.py：

xvfb-run -s "-screen 0 1400x900x24" python test.py

 

加入如下代码：

import matplotlib.pyplot as plt

 

用下面代码替代env.render()

def show_state(env, step=0, info=""):
    plt.imsave('demo.jpg', env.render(mode='rgb_array'))