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一、join语法概述
join用于多表中字段之间的联系，语法如下：
... FROM table1 INNER|LEFT|RIGHT JOIN table2 ON conditiona
table1：左表；table2：右表
JOIN按照功能大致分为如下三类：
（1）INNER JOIN（内连接或等值连接）：取得两个表中存在连接匹配关系的记录。
（2）LEFT JOIN（左连接）：取得左表（table1）完全记录，即是右表（table2）并无对应匹配记录。
（3）RIGHT JOIN（右连接）：与LEFT JOIN相反，取得右表（table2）完全记录，即是左表（table1）并无匹配对应记录。
注意：MySQL不支持FULL JOIN，不过可以通过UNION关键字来合并LEFT JOIN与RIGHT JOIN来模拟FULL JOIN。
接下来给出一个例子用于解释下面几种分类。如下两个表（A，B）
mysql> select A.id,A.name,B.name from A,B where A.id=B.id;
+----+-----------+-------------+
| id | name | name |
+----+-----------+-------------+
| 1 | Pirate | Rutabaga |
| 2 | Monkey | Pirate |
| 3 | Ninja | Darth Vader |
| 4 | Spaghetti | Ninja |
+----+-----------+-------------+
4 rows in set (0.00 sec)
二、Inner Join
内连接，也叫作等值连接，Inner join产生同时符合A和B的一组数据
mysql> select * from A inner join B on A.name = B.name;
+----+--------+----+--------+
| id | name | id | name |
+----+--------+----+--------+
| 1 | Pirate | 2 | Pirate |
| 3 | Ninja | 4 | Ninja |
+----+--------+----+--------+
三、Left Join
mysql> select * from A left join B on A.name = B.name;
#或者：select * from A left outer join B on A.name = B.name; +----+-----------+------+--------+
| id | name | id | name |
+----+-----------+------+--------+
| 1 | Pirate | 2 | Pirate |
| 2 | Monkey | NULL | NULL |
| 3 | Ninja | 4 | Ninja |
| 4 | Spaghetti | NULL | NULL |
+----+-----------+------+--------+
left join，（或left outer join：在MySQL中两者等价，推荐使用left join） 做链接从左表（A）产生一套完整的记录，与匹配的记录（右表（B））。如果没有匹配，右侧将包含null。
如果想只从左表（A）中产生一套记录，但不包含右表（B）的记录，可以通过设置where语句来执行，如下：
mysql> select * from A left join B on A.name=B.name where A.id is null or B.id is null;
+----+-----------+------+------+
| id | name | id | name |
+----+-----------+------+------+
| 2 | Monkey | NULL | NULL |
| 4 | Spaghetti | NULL | NULL |
+----+-----------+------+------+
2 rows in set (0.00 sec)
同理，还可以模拟inner join，如下：
mysql> select * from A left join B on A.name=B.name where A.id is not null and B.id is not null;
+----+--------+------+--------+
| id | name | id | name |
+----+--------+------+--------+
| 1 | Pirate | 2 | Pirate |
| 3 | Ninja | 4 | Ninja |
+----+--------+------+--------+
2 rows in set (0.00 sec)
求差集：
根据上面的例子可以求差集，如下：
SELECT * FROM A LEFT JOIN B ON A.name = B.name
WHERE B.id IS NULL
union
SELECT * FROM A right JOIN B ON A.name = B.name
WHERE A.id IS NULL;
# 结果
+------+-----------+------+-------------+
| id | name | id | name |
+------+-----------+------+-------------+
| | Monkey | NULL | NULL |
| | Spaghetti | NULL | NULL |
| NULL | NULL | | Rutabaga |
| NULL | NULL | | Darth Vader |
+------+-----------+------+-------------+
四、Right Join
mysql> select * from A right join B on A.name = B.name;
+------+--------+----+-------------+
| id | name | id | name |
+------+--------+----+-------------+
| NULL | NULL | 1 | Rutabaga |
| 1 | Pirate | 2 | Pirate |
| NULL | NULL | 3 | Darth Vader |
| 3 | Ninja | 4 | Ninja |
+------+--------+----+-------------+
4 rows in set (0.00 sec)
同left join。
五、Cross join
cross join：交叉连接，得到的结果是两个表的乘积，即笛卡尔积
笛卡尔（Descartes）乘积又叫直积。假设集合A={a,b}，集合B={0,1,2}，则两个集合的笛卡尔积为{(a,0),(a,1),(a,2),(b,0),(b,1), (b,2)}。可以扩展到多个集合的情况。类似的例子有，如果A表示某学校学生的集合，B表示该学校所有课程的集合，则A与B的笛卡尔积表示所有可能的选课情况。
mysql> select * from A cross join B;
+----+-----------+----+-------------+
| id | name | id | name |
+----+-----------+----+-------------+
| 1 | Pirate | 1 | Rutabaga |
| 2 | Monkey | 1 | Rutabaga |
| 3 | Ninja | 1 | Rutabaga |
| 4 | Spaghetti | 1 | Rutabaga |
| 1 | Pirate | 2 | Pirate |
| 2 | Monkey | 2 | Pirate |
| 3 | Ninja | 2 | Pirate |
| 4 | Spaghetti | 2 | Pirate |
| 1 | Pirate | 3 | Darth Vader |
| 2 | Monkey | 3 | Darth Vader |
| 3 | Ninja | 3 | Darth Vader |
| 4 | Spaghetti | 3 | Darth Vader |
| 1 | Pirate | 4 | Ninja |
| 2 | Monkey | 4 | Ninja |
| 3 | Ninja | 4 | Ninja |
| 4 | Spaghetti | 4 | Ninja |
+----+-----------+----+-------------+
16 rows in set (0.00 sec) #再执行：mysql> select * from A inner join B; 试一试 #在执行mysql> select * from A cross join B on A.name = B.name; 试一试
实际上，在MySQL中（仅限于MySQL）CROSS JOIN 与INNER JOIN的表现是一样的，在不指定ON条件得到的结果都是笛卡尔积，反之取得两个表完全匹配的结果
INNER JOIN与CROSS JOIN可以省略INNER或CROSS关键字，因此下面的sql效果是一样的:
... FROM table1 INNER JOIN table2
... FROM table1 CROSS JOIN table2
... FROM table1 JOIN table2
六、Full Join
mysql> select * from A left join B on B.name = A.name
-> union
-> select * from A right join B on B.name = A.name;
+------+-----------+------+-------------+
| id | name | id | name |
+------+-----------+------+-------------+
| 1 | Pirate | 2 | Pirate |
| 2 | Monkey | NULL | NULL |
| 3 | Ninja | 4 | Ninja |
| 4 | Spaghetti | NULL | NULL |
| NULL | NULL | 1 | Rutabaga |
| NULL | NULL | 3 | Darth Vader |
+------+-----------+------+-------------+
6 rows in set (0.00 sec)
全连接产生的所有记录（双方匹配记录）在表A和表B。如果没有匹配，则对面将包含null。
七、性能优化
1、显示（explicit）inner join VS 隐式（implicit）inner join
如：
select * from
table a inner join table b
on a.id = b.id;
VS
select a.*, b.*
from table a, table b
where a.id = b.id;
我在数据库中比较(10w数据)得之，它们用时几乎相同，第一个是显示的inner join，后一个是隐式的inner join。
参照:Explicit vs implicit SQL joins
2、left join/right join VS inner join
尽量用inner join，避免left join 和null
在使用left join（或right join）时，应该清楚的知道以下几点：
（1）on与where的执行顺序
ON 条件（“A LEFT JOIN B ON 条件表达式”中的ON）用来决定如何从 B 表中检索数据行。如果 B 表中没有任何一行数据匹配 ON 的条件,将会额外生成一行所有列为 NULL 的数据,在匹配阶段 WHERE 子句的条件都不会被使用。仅在匹配阶段完成以后，WHERE 子句条件才会被使用。它将从匹配阶段产生的数据中检索过滤。
所以我们要注意：在使用left（right）join的时候，一定要在先给出尽可能多的匹配满足条件，减少where的执行。如：
PS, 这部分有些不妥，感谢 wxweven 指正：
这部分的内容，博主写的有些欠妥当，不知道博主有没有实际运行测试过，下面说说我的看法：
（1）首先关于on和where的用法，如果直接把where里面的条件拿到on里面去，结果是跟原来的不一致的，所以博主说的“在使用Left (right) join的时候，一定要在先给出尽可能多的匹配满足条件，减少Where的执行”是不成立的，因为筛选条件放在on或者where，产生的是不同的结果，不能说为了性能就把where中的条件放到on中。
可参考sql语句中join on和where用法的区别和联系
PASS
select * from A
inner join B on B.name = A.name
left join C on C.name = B.name
left join D on D.id = C.id
where C.status>1 and D.status=1;
Great
select * from A
inner join B on B.name = A.name
left join C on C.name = B.name and C.status>1
left join D on D.id = C.id and D.status=1
从上面例子可以看出，尽可能满足ON的条件，而少用Where的条件。从执行性能来看第二个显然更加省时。
（2）尽量避免子查询，而用join
往往性能这玩意儿，更多时候体现在数据量比较大的时候，此时，我们应该避免复杂的子查询。如下：
PASS
insert into t1(a1) select b1 from t2 where not exists(select 1 from t1 where t1.id = t2.r_id);
Great
insert into t1(a1)
select b1 from t2
left join (select distinct t1.id from t1 ) t1 on t1.id = t2.r_id
where t1.id is null;
这个可以参考mysql的exists与inner join 和 not exists与 left join 性能差别惊人
补充：MySQL STRAIGHT_JOIN 与 NATURAL JOIN的使用
感谢网友** 折翼的鸟** 给出的提醒。
长话短说：straight_join实现强制多表的载入顺序，从左到右，如：
...A straight_join B on A.name = B.name straight_join完全等同于inner join 只不过，join语法是根据“哪个表的结果集小，就以哪个表为驱动表”来决定谁先载入的，而straight_join 会强制选择其左边的表先载入。
往往我们在分析mysql处理性能时，如(Explain),如果发现mysql在载入顺序不合理的情况下，可以使用这个语句，但往往mysql能够自动的分析并处理好。
更多内容参考：MySQL STRAIGHT_JOIN 与 NATURAL JOIN