前提是先安装好realsense的驱动，也就是终端输入：
realsense-viewer
可以打开相机的图像。
之后输入apt search melodic-realsense2

然后将找到的3个库都安装了就好了

sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-camera
 sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-description
sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-camera-dbgsym

终端打开相机并查看图像：

  roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 
  rosrun rqt_image_view rqt_image_view