那天正巧在看Halcon的自带例子determine_wafer_rotation_angle.hdev,看到text_line_orientation算子的一个应用。

原本这个算子是用来确定字符文本的文字排列方向。算子描述如下：

text_line_orientation(Region, Image : : CharHeight, OrientationFrom, OrientationTo : OrientationAngle)
目的：确定文本行或段落的方向。
参数一(input_object)：文本行区域。可以自己画一个矩形区域，也可以直接输入整个图片为文本行区域
参数二(input_object)：输入图像
参数三(input_object)：文本行的高度
参数四(input_object)：文本行的最小旋转角度
参数五(input_object)：文本行最大旋转角度
参数六(output_control) ：得到的计算的文本行旋转角度。也是我们做需要的，之后对图形文字进行旋转或仿射变换时需要用到该参数

但是在例子中：
'''
dev_update_off ()
dev_close_window ()
read_image (Image, 'wafer/wafer_rotated')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
*

• The coordinates of the center of rotation can be determined
• e.g. by using the operator optical_flow_mg.
• See also the example: rotation_from_optical_flow.hdev
  RotCenterRow := 360.13
  RotCenterCol := 359.99
  gen_cross_contour_xld (Cross, RotCenterCol, RotCenterCol, 20, 0.785398)
  gen_rectangle1 (Rectangle, RotCenterRow - 55, RotCenterCol - 300, RotCenterRow + 55, RotCenterCol + 300)
  dev_display (Image)
  dev_set_line_width (3)
  dev_set_color ('yellow')
  dev_display (Rectangle)
  dev_set_line_width (2)
  dev_set_color ('white')
  dev_display (Cross)
  disp_message (WindowHandle, 'Determine the angle of rotation of the wafer\nby using the area around the center of rotation', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
  disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
  stop ()
• Determine the angle of rotation of the wafer to
• correct the alignment
  reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
  text_line_orientation (Rectangle, ImageReduced, 25, rad(-30), rad(30), OrientationAngle)
  Angle := -deg(OrientationAngle)
  rotate_image (Image, ImageRotate, Angle, 'constant')
• Display the results
  dev_clear_window ()
  dev_display (ImageRotate)
  dev_set_line_width (3)
  dev_set_color ('yellow')
  dev_display (Rectangle)
  dev_set_line_width (2)
  dev_set_color ('white')
  dev_display (Cross)
  disp_message (WindowHandle, 'The wafer must be rotated by ' + Angle$'.2f' + '° \nto be correctly aligned', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
  '''

从头到尾，和文字处理没有任何关系，但是不妨碍算子精准得到Die的排列方向，然后按此角度进行rotate_image操作，完美完成示例。

深入思考一下，从算子反推，文字的排列是有一个规律的，
首先，高度是差不多的。
其次，每个字符的宽度都是相差不太大的。
最后，每个字符间有间隔。
由此，推测，算子基于上面的特征计算文本的方向。
推演一下，只要区域内满足以上的特征的，都可以尝试下应用这个算子得到方向，实例中Die的排列是规则而有序的。
应用此算子，完美匹配。