由于矩形边界是算的,所以我们离散化的时候需要加点,用来表示相邻两个左边之间的区间,1是x=1,3是x=2,2就是numx[x=2]-numx[x=1],点是没有长度的,区间是有长度的。
我们用差分来统计离散化后每个点被多少矩形所覆盖了,就能知道这个地方的速度,那么这里如果是个区间,那么时间就是区间长度/速度,否则时间就是0
然后建图,跑dijkstra。
#include<bits/stdc++.h>
#define maxl 1010
using namespace std;
const long long inf=1ll<<62;
const double eps=1e-8;
int n,m,cas,cnt,cntx,cnty,totx,toty,numcnt;
int xa,ya,xb,yb;
struct rec
{
int x1,x2,y1,y2;
}a[maxl];
int ehead[maxl*maxl];
struct ed
{
int to,nxt;
double l;
}e[maxl*maxl*8];
int numx[maxl],numy[maxl];
int num[maxl][maxl];
int sum[maxl][maxl];
double ans;
double dis[maxl*maxl];
char s[maxl];
int tx[5]={0,1,0,-1,0};
int ty[5]={0,0,-1,0,1};
typedef pair<double,int> p;
priority_queue<p,vector<p>,greater<p> >q;
bool in[maxl*maxl];
inline void add(int u,int v,double l)
{
e[++cnt].to=v;e[cnt].l=l;
e[cnt].nxt=ehead[u];ehead[u]=cnt;
}
inline void prework()
{
cntx=0;cnty=0;
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d%d%d%d",&a[i].x1,&a[i].y1,&a[i].x2,&a[i].y2);
numx[++cntx]=a[i].x1;numx[++cntx]=a[i].x2;
numy[++cnty]=a[i].y1;numy[++cnty]=a[i].y2;
}
scanf("%d%d%d%d",&xa,&ya,&xb,&yb);
numx[++cntx]=xa;numx[++cntx]=xb;
numy[++cnty]=ya;numy[++cnty]=yb;
sort(numx+1,numx+1+cntx);
totx=unique(numx+1,numx+1+cntx)-numx-1;
sort(numy+1,numy+1+cnty);
toty=unique(numy+1,numy+1+cnty)-numy-1;
numcnt=0;
for(int i=1;i<=2*totx;i++)
for(int j=1;j<=2*toty;j++)
{
sum[i][j]=0;
num[i][j]=++numcnt;
dis[numcnt]=inf;
ehead[numcnt]=0;
in[numcnt]=false;
}
int id;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
id=lower_bound(numx+1,numx+1+totx,a[i].x1)-numx;
a[i].x1=id*2-1;
id=lower_bound(numx+1,numx+1+totx,a[i].x2)-numx;
a[i].x2=id*2-1;
id=lower_bound(numy+1,numy+1+toty,a[i].y1)-numy;
a[i].y1=id*2-1;
id=lower_bound(numy+1,numy+1+toty,a[i].y2)-numy;
a[i].y2=id*2-1;
for(int j=a[i].x1;j<=a[i].x2;j++)
{
sum[j][a[i].y1]++;
sum[j][a[i].y2+1]--;
}
}
id=lower_bound(numx+1,numx+1+totx,xa)-numx;
xa=id*2-1;
id=lower_bound(numx+1,numx+1+totx,xb)-numx;
xb=id*2-1;
id=lower_bound(numy+1,numy+1+toty,ya)-numy;
ya=id*2-1;
id=lower_bound(numy+1,numy+1+toty,yb)-numy;
yb=id*2-1;
for(int i=1;i<=2*totx;i++)
for(int j=1;j<=2*toty;j++)
sum[i][j]=sum[i][j]+sum[i][j-1];
int x,y;
double len,v;
cnt=0;
for(int i=1;i<=2*totx;i+=2)
for(int j=1;j<=2*toty;j+=2)
for(int k=1;k<=4;k++)
{
x=i+tx[k]*2;y=j+ty[k]*2;
if(x<0 || x>2*totx || y<0 || y>2*toty)
continue;
if(x<i)
len=numx[(i+1)/2]-numx[i/2];
if(x>i)
len=numx[(x+1)/2]-numx[x/2];
if(y>j)
len=numy[(y+1)/2]-numy[y/2];
if(y<j)
len=numy[(j+1)/2]-numy[j/2];
v=sum[i+tx[k]][j+ty[k]]+1;
add(num[i][j],num[x][y],len/v);
add(num[x][y],num[i][j],len/v);
}
}
inline double dij(int st,int en)
{
while(!q.empty()) q.pop();
int v,u; p d;
dis[st]=0;q.push(make_pair(0,st));
while(!q.empty())
{
do
{
d=q.top();q.pop();
u=d.second;
}while((dis[u]<d.first-eps || in[u]) && !q.empty());
in[u]=true;
if(u==en)
break;
for(int i=ehead[u];i;i=e[i].nxt)
{
v=e[i].to;
if(dis[v]>dis[u]+e[i].l+eps)
{
dis[v]=dis[u]+e[i].l;
q.push(make_pair(dis[v],v));
}
}
}
return dis[en];
}
inline void mainwork()
{
if(xa==xb && ya==yb)
{
ans=0;
return;
}
ans=dij(num[xa][ya],num[xb][yb]);
}
inline void print()
{
printf("%.5f\n",ans);
}
int main()
{
int t=1;
scanf("%d",&t);
for(cas=1;cas<=t;cas++)
{
prework();
mainwork();
print();
}
return 0;
}