http://blog.csdn.net/lyonte/article/details/6407242

一、Java环境安装配置
详见《在Linux下搭建Java环境》
http://blog.csdn.net/lyonte/archive/2011/05/08/6403791.aspx

二、安装Eclipse软件
1、下载Eclipse
下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/
下载的最新的Eclipse IDE for JavaDevelopers，为eclipse-java-helios-SR2-linux-gtk.tar.gz
2、解压
将其解压到/home/你的用户名/work这个之前设定好的目录。
3、运行
双击eclipse启动，选择workspace存放目录后，显示欢迎界面。

三、安装配置Android-SDK
1、下载Android SDK程序包
下载地址：http://dl.google.com/android/android-sdk_r10-linux_x86.tgz 
下载的最新的Android-SDK，为android-sdk_r10-linux_x86.tgz 
2、解压
将其解压到/home/你的用户名/work这个之前设定好的目录。
3、配置环境变量
以root身份打开并编辑profile文件：
sudo gedit /etc/profile
在profile文件中修改PATH：
把export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
改为export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:/home/你的用户名/work/android-sdk-linux_x86/tools
即添加tools目录的地址
保存并关闭

四、安装ADT插件
启动Eclipse，菜单Help -> Install New Software… -> 选择选项卡上的Available Software，
点击右侧按钮“Add ...”，弹出对话框，设置如下：
Name：ADT
Location :http://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ 
单击“OK”返回，
返回后单击“Select All”，再单击两次“Next >”，然后 就是漫长的下载。

或者

直接从网上下载好现成的文件安装，我从网上找的最新的ADT-10.0.0.zip，按照同样的方法
Name：ADT-10.0.0
Location：jar:file:/home/.../ADT-10.0.0.zip!/
之后按照步骤安装便可以了。

五、设置Android SDK路径
Eclipse重启后，选择Window > Preferences...，
在打开的属性框，选择Android,
在SDK location中输入你的Android SDK所在的目录，
然后按 Apply按钮。

六、设置Android SDK and AVD Manager 
AVD:Android Virtual Device（Android虚拟设备）
选择 window--Android SDK and AVD Manager 在弹出的 Android SDK and AVD Manager对话框。
选择 Available Packages 然后选择你要安装的sdK包，最后按 Install Selected 按钮进行安装。

七、创建一个模拟器
Window->Android SDK and AVD Manager”菜单项所弹出的对话框界面，左边切换到“Virtual Devices”项，在右边单

击“New…”,自己按照自己的需求添加参数，创建一个sdk版本的模拟器。
单击“Create AVD”就创建好了一个Android运行的虚拟设备。

创建好后，可以start，跑起模拟器看看：
到此为止，整个搭建过程已经结束，下面就可以自己建立android工程，从hello world开始了。