UWP开发中的方向传感器

  在UWP开发中,我们能使用的到方向有三种: OrientationSensor下的四元数;Compass罗盘的HeadingMagneticNorth;以及SimpleOrientationSensor。

  先说下SimpleOrientationSensor,这个是用在比较简单的情况下,它只能读取6个方向:旋转0,90,180,270,FaceUP,FaceDown。

        var simpleOrien = SimpleOrientationSensor.GetDefault().GetCurrentOrientation();
switch (simpleOrien)
{
case SimpleOrientation.Facedown:
// To do ...
break;
case SimpleOrientation.Faceup:
// To do ...
break;
case SimpleOrientation.NotRotated:
// To do ...
break;
case SimpleOrientation.Rotated180DegreesCounterclockwise:
// To do ...
break;
case SimpleOrientation.Rotated270DegreesCounterclockwise:
// To do ...
break;
case SimpleOrientation.Rotated90DegreesCounterclockwise:
// To do ...
break;
}

罗盘:

        var compass = Compass.GetDefault().GetCurrentReading();
var angle= compass.HeadingMagneticNorth;

使用很简单,但是它读取的似乎是你行进的方向,也就是说假如你站着不动的话,读数是没有意义的。

方向传感器:

        var _sensor = OrientationSensor.GetDefault();
var quaternion = _sensor.GetCurrentReading().Quaternion;
var heading = * Math.Atan2( * (quaternion.W * quaternion.Z + quaternion.X * quaternion.Y), - * (quaternion.Y * quaternion.Y + quaternion.Z * quaternion.Z)) / Math.PI;

这个可能要稍微麻烦一点,因为它涉及到四元数,有关四元数的知识请自行google或翻书

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