对图像进行翻转或旋转可以使用cv::flip()函数，可以实现将一个二维矩阵沿X轴、Y轴或者同时沿XY轴翻转。函数原型如下:

C++: void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode)

参数介绍：

src: 即输入矩阵

dst: 即输出矩阵

flipCode: 旋转码，即控制函数对矩阵进行怎样的旋转。当参数flipCode=0时，将对矩阵沿X轴方向翻转；当flipCode>0时，将对矩阵沿Y轴方向翻转；当flipCode<0时，将对矩阵沿XY轴方向翻转。

下面，我们给出一段测试代码，代码中实现了将矩阵沿X轴方向旋转。

 #include <iostream>

 #include <opencv2/opencv.hpp>

 using namespace std;

 using namespace cv;

 int main()

 {

     Mat img = imread("D:/Media/Image/lena.jpg", CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);

     imshow("Input", img);

     cv::flip(img, img, );

     imshow("Flip", img);

     waitKey();

     return ;

 }

当然，我们也可以将flipCode分别改为1（沿Y轴旋转）和-1（沿XY轴旋转），最终这3中旋转效果如下所示：

                     Fig 1 原始图像                                            Fig 2 沿Y轴翻转后

               Fig 3 沿X轴翻转后                                            Fig 4 沿XY轴翻转后