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• • • • 1、linux/optee双系统irq fiq的处理流程
      • 2、针对第（4）点“当cpu运行在linux，来了一个tee中断”我们做一个代码解剖

 

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1、linux/optee双系统irq fiq的处理流程

环境：在linux/optee双系统环境下, linux系统的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=1, optee系统的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=0

我们回归下在gicv3架构下，在linux/optee双系统中IRQ FIQ中断的处理过程:
（1）、当cpu运行在tee，来了一个tee中断，该中断被标记为irq，tee处理这个中断;
（2）、当cpu运行在tee，来了一个linux中断，该中断被标记为fiq，tee调用smc切回到linux，在linux中该中断被标记为IRQ，linux中处理完该中断后，再切回tee;
（3）、当cpu运行在linux，来了一个linux中断，该中断被标记为irq，linux处理这个中断;
（4）、当cpu运行在linux，来了一个tee中断，该中断被标记为fiq，由于SCR.FIQ=1，该中断被target到了EL3，进入ATF的异步异常向量表，在ATF的fiq_aarch64函数中，cpu读取icc_hppir0_el1寄存器（1020表示secure中断，1021表示no-secure中断），由于是tee中断，所以读到是数值是1020，然调用opteed_sel1_interrupt_handler切入到tee，在tee中该中断又被标记为IRQ，tee中处理这个中断；

2、针对第（4）点“当cpu运行在linux，来了一个tee中断”我们做一个代码解剖

（1）、在optee startup接受后，调用TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE 回到ATF，再回到REE，我们看下在ATF干了什么事

case TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE:
	/*
	 * Stash the OPTEE entry points information. This is done
	 * only once on the primary cpu
	 */
	assert(optee_vectors == NULL);
	optee_vectors = (optee_vectors_t *) x1;

	if (optee_vectors) {
		set_optee_pstate(optee_ctx->state, OPTEE_PSTATE_ON);

		/*
		 * OPTEE has been successfully initialized.
		 * Register power management hooks with PSCI
		 */
		psci_register_spd_pm_hook(&opteed_pm);

		/*
		 * Register an interrupt handler for S-EL1 interrupts
		 * when generated during code executing in the
		 * non-secure state.
		 */
		flags = 0;
		set_interrupt_rm_flag(flags, NON_SECURE);
		rc = register_interrupt_type_handler(INTR_TYPE_S_EL1,
					opteed_sel1_interrupt_handler,
					flags);
		if (rc)
			panic();
	}

• 将optee传来的线程向量表，保存在了ATF的全局变量中;
• 注册一个为optee服务的中断：register_interrupt_type_handler(INTR_TYPE_S_EL1,opteed_sel1_interrupt_handler, flags)，其中flag=0表示该中断函数会切到TEE处理，flag=1表示切回linux中处理

#define INTR_TYPE_S_EL1			0
#define INTR_TYPE_EL3			1
#define INTR_TYPE_NS			2
#define MAX_INTR_TYPES			3
#define INTR_TYPE_INVAL			MAX_INTR_TYPES

（2）、在runtime_exceptions.S中的异常向量表中：fiq_aarch64

fiq_aarch64:
	handle_interrupt_exception fiq_aarch64
	check_vector_size fiq_aarch64

代码片段

	.macro	handle_interrupt_exception label
......
	bl	plat_ic_get_pending_interrupt_type
	cmp	x0, #INTR_TYPE_INVAL
	b.eq	interrupt_exit_\label  //读取icc_hppir0_el1，如果是1020返回INTR_TYPE_S_EL1，如果是1021则返回INTR_TYPE_NS，返回的type保存在了x0中
......
	bl	get_interrupt_type_handler //x0做为type参数传入，调用在opteed_main.c中注册的flag=0的中断
......