ICP 的意思是 "在电路编程"（in Circuit Programming），PC 电脑可以运行 “NuMicro ICP Programming Tool”软件通过 Nu-Link 的 SWD 接口(serial wire debug) 去更新目标板上的 APROM, LDROM, Data Flash 和用户配置字。
ISP 的意思是“在系统编程”（In System Programming），目标板通过运行 LDROM 里的启动/加载代码调用外部的接口，如 USB/UART/SPI/I2C... 去更新内部的 APROM, DataFlash 和 用户配置字。

你可以参考论坛里NuMicro_ISP_Tool_Source_Code,v1.42 使用ISP 实现用USB对板子的固件进行升级。

ICP是自己CPU不跑，通过别的工具对JTAG状态机去烧录。ISP是自己CPU跑，通过接口自己下载自己烧录。

 

芯唐的单片机出厂不带BOOTLOADER(即启动/加载代码）的，需要用户自己用ICP方式或者专用编程器烧写到LDROM里的（代码厂家有提供的），很不方便；另外，使用ICP烧写程序还会把客户原先存储在EEPROM(用FLASH模拟共享的）里的参数也一并檫除掉的，这点需要特别注意。如果客户对所存储的参数不是很在意的话，那用ICP也是很方便的。不过我选择芯唐的单片机后，又放弃了，主要就是出厂不带ISP，而用ICP又会檫除我存的参数。

　　ISP

　　采用 ISP 下载，芯片必须处于可执行程序的状态 (除了上电, 还要接 XTAL)，且必须预烧ISP-code 在 LDROM  里面，也就是内部必须先烧好类似 Bootloader  的程序，然后内部运行的程序可以在 USB 口或 UART 口接收来自 PC 的通信协议并进行烧写动作。而 ISP-Code 必须通过 ICP 烧录器进行下载。
　　ISP 烧录范围只限于 APROM，DataFlash 或 CONFIG。芯片在 LOCK 的状态下，仍然可以只更新某一区块 (APROM, DataFlash 或 CONFIG)。
ISP 下载工具是个绿色软件，不需要安装。

　　ICP

　　芯片只要处于上电状态即可，不必预烧任何 code 在芯片里面。烧录范围涵盖整颗 MCU，包括 APROM, DataFlash，CONFIG，LDROM 和 ROMMAP。
芯片在 LOCK 的状态下, 无法只更新某一区块, 只能在 Erase-ALL 之后, 更新某一区块, 再逐一烧回其它区块，这是因为 ICP  的本质就是走 “串行接口的 Writer Mode ” ， 芯片被 LOCK之后，除了 erase-ALL ，所有烧录动作皆会被禁止。
所以 ICP  下载需要 ICP  下载器，Nu-Link  仿真器可以作为 ICP  下载器使用。