快速用梯度下降法实现一个Logistic Regression 分类器

前阵子听说一个面试题:你实现一个logistic Regression需要多少分钟?搞数据挖掘的人都会觉得实现这个简单的分类器分分钟就搞定了吧?

因为我做数据挖掘的时候,从来都是顺手用用工具的,尤其是微软内部的TLC相当强大,各种机器学习的算法都有,于是自从离开学校后就没有自己实现过这些基础的算法。当有一天心血来潮自己实现一个logistic regression的时候,我会说用了3个小时么?。。。羞羞

---------------------------------------------------前言结束----------------------------------------------

当然logistic regression的渊源还是有点深的,想复习理论知识的话可以去http://en.wikipedia.org/wiki/Logistic_regression , 我这里就直接讲实现啦。

首先要了解一个logistic function

快速用梯度下降法实现一个Logistic Regression  分类器

这个函数的图像是这个样子的:

快速用梯度下降法实现一个Logistic Regression  分类器

而我们要实现的logistic regression model,就是要去学习出一组权值w:

快速用梯度下降法实现一个Logistic Regression  分类器

x 指feature构成的向量。 这个向量w就可以将每个instance映射到一个实数了。

假如我们要出里的是2分类问题,那么问题就被描述为学习出一组w,使得h(正样本)趋近于1, h(负样本)趋近于0.

现在就变成了一个最优化问题,我们要让误差最小化。 现在问题来了,怎么定义误差函数呢?

首先想到的是L2型损失函数啦,于是啪啪啪写上了

快速用梯度下降法实现一个Logistic Regression  分类器

很久没有复习logistic regression的人最容易犯错的就是在这了。正确的写法是:

快速用梯度下降法实现一个Logistic Regression  分类器

然后对它求偏导数得到梯度下降法的迭代更新方程:

快速用梯度下降法实现一个Logistic Regression  分类器

于是你会发现这个迭代方程是和线性回归的是一样的!

理清了过程时候,代码就变得异常简单了:

  public class LogisticRegression
{
private int _maxIteration = ;
private double _stepSize = 0.000005;
//private double _stepSize = 0.1;
private double _lambda = 0.1;
private double decay = 0.95; public int dim;
public double[] theta; public LogisticRegression(int dim)
{
this.dim = dim;
} public LogisticRegression(int dim, double stepSize)
: this(dim)
{
this._stepSize = stepSize;
} public void Train(Instance[] instances)
{
Initialize(); int instCnt = instances.Length;
double[] dev =new double[this.dim];
for (int t = ; t < this._maxIteration; t++)
{
double cost = ;
for (int i = ; i < instCnt; i++)
{
double h_x = MathLib.Logistic(MathLib.VectorInnerProd(instances[i].featureValues, this.theta));
// calculate cost function
cost += instances[i].label * Math.Log(h_x) + ( - instances[i].label) * Math.Log( - h_x);
}
cost *= -1.0 / instCnt;
Console.WriteLine("{0},{1}", t, cost); for (int i = ; i < instCnt; i++)
{
ResetArray(dev);
double h_x = MathLib.Logistic(MathLib.VectorInnerProd(instances[i].featureValues, this.theta));
double error = h_x- instances[i].label ;
for (int j = ; j < this.dim; j++)
{
dev[j] += error*instances[i].featureValues[j] + *dev[j]*this._lambda;
this.theta[j] -= this._stepSize * dev[j] ;
//BoundaryLimiting(ref this.theta[j], 0, 1);
}
}
//this._stepSize *= decay;
//if (this._stepSize > 0.000001)
//{
// this._stepSize = 0.000001;
//}
}
} private void BoundaryLimiting(ref double alpha, double lowerbound, double upperbound)
{
if (alpha < lowerbound)
{
alpha = lowerbound;
}
else if (alpha > upperbound)
{
alpha = upperbound;
}
} public double[] Predict(Instance[] instances)
{
double[] results = new double[instances.Length];
for (int i = ; i < results.Length; i++)
{
results[i] = MathLib.Logistic(MathLib.VectorInnerProd(instances[i].featureValues, this.theta));
}
return results;
} private void ResetArray(double[] dev)
{
for (int i = ; i < dev.Length; i++)
{
dev[i] = ;
}
} private void Initialize()
{
Random ran = new Random(DateTime.Now.Second); this.theta = new double[this.dim];
for (int i = ; i < this.dim; i++)
{
this.theta[i] = ran.NextDouble() * ; // initialize theta with a small value
}
} public static void Test()
{
LogisticRegression lr = new LogisticRegression(); List<Instance> instances = new List<Instance>();
using (StreamReader rd = new StreamReader(@"D:\\local exp\\data.csv"))
{
string content = rd.ReadLine();
while ((content = rd.ReadLine()) != null)
{
instances.Add(Instance.ParseInstance(content,','));
}
} // MinMaxNormalize(instances); lr.Train(instances.ToArray()); } private static void MinMaxNormalize(List<Instance> instances)
{
int dim = instances[].dim;
double[] min = new double[dim];
double[] max = new double[dim]; int instCnt = instances.Count;
for (int i = ; i < instCnt; i++)
{
for (int j = ; j < dim; j++)
{
if (i == || instances[i].featureValues[j] < min[j])
{
min[j] = instances[i].featureValues[j];
}
if (i == || instances[i].featureValues[j] > max[j])
{
max[j] = instances[i].featureValues[j];
}
}
} for (int j = ; j < dim; j++)
{
double gap = max[j] - min[j];
if (gap <= )
{
continue;
}
for (int i = ; i < instCnt; i++)
{
instances[i].featureValues[j] = (instances[i].featureValues[j] - min[j]) / gap;
}
} }
}

前面提到说我花了3个小时,其中很大一部分原因是在debug算法为啥没有收敛。这里有个很重要的步骤是把feature规范化到[0,1] 。 如果不normalize的话,参数调起来比较麻烦,loss function也经常蹦到NaN去了。

以下是对比normalize和不加normalization的收敛曲线图:

快速用梯度下降法实现一个Logistic Regression  分类器

我用的实现数据可以在 http://pingax.com/wp-content/uploads/2013/12/data.csv  下载到。 它是一个2维的数据, 分布如下:

快速用梯度下降法实现一个Logistic Regression  分类器

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