代码如下：

public static void main(String[] args) {
         try {
             AndroidDriver driver;
            
                DesiredCapabilities cap=new DesiredCapabilities();
                
                cap.setCapability("automationName", "Appium");//appium做自动化
//               // cap.setCapability("app", "C:\\software\\jrtt.apk");//安装apk
                //cap.setCapability("browserName", "chrome");//设置HTML5的自动化，打开谷歌浏览器
                cap.setCapability("deviceName", "S4");//设备名称
                cap.setCapability("platformName", "Android"); //安卓自动化还是IOS自动化
                cap.setCapability("platformVersion", "4.4"); //安卓操作系统版本
                cap.setCapability("udid", "192.168.2.101:5555"); //设备的udid (adb devices 查看到的)
         cap.setCapability("appPackage", "com.android.chrome");//被测app的包名
         cap.setCapability("appActivity", "com.google.android.apps.chrome.ChromeTabbedActivity");//被测app的入口Activity名称
                cap.setCapability("unicodeKeyboard", "True"); //支持中文输入
                cap.setCapability("resetKeyboard", "True");   //支持中文输入，必须两条都配置
                cap.setCapability("noSign", "True");  //不重新签名apk
                cap.setCapability("newCommandTimeout", "40");  //没有新命令，appium30秒退出
            
                driver= new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"),cap);//把以上配置传到appium服务端并连接手机
                 //隐式等待
                Thread.sleep(10000);
                driver.get("https://www.baidu.com");
                Thread.sleep(10000);
                driver.findElementById("index-kw").sendKeys("百度一下");
                driver.findElementById("index-bn").click();
            
        } catch (Exception e) {
            // TODO: handle exception
        }

}