定时器定时中断功能
定时器配置
- 在Timers中选中TIM6，勾选Activated。
- 设置参数：
Prescaler = 83， 分频系数，计数频率 = APB1/psc。
Counter Mode = UP，
Counter Period = 499，自动重装载值。
auto-reload preload = Enable，
Trigger Event Selection = Reset。 - 使能中断向量表
NVIC Settings中勾选Enable。 - 修改程序
点击生成代码后，修改代码。定时器相关配置已经配置好，只需要运行下面这一句程序即可开启定时器。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
根据前面设置计算定时频率为0.5ms进入一次中断。具体中断处理函数为：
//回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==&htim6)
{
/*********APP********/
}
}
至此定时器中断功能就完成了。
定时器PWM输出配置
- Timers中选中TIM3，将Channel1和Channel2调成PWM Generation CHx模式。
- Parameter Settings中设置参数：
Prescaler = 83， 分频系数，计数频率 = APB1/psc。
Counter Mode = UP，
Counter Period = 1000，自动重装载值。
Master/Slave Mode = Disable，
auto-reload preload = Enable，
Trigger Event Selection = Reset，
PWM Generation Channel x中设置：
Mode = PWM mode 1
Pulse = 0
Fast Mode = Disable
CH Polarity = High ，输出电平极性。 - 修改代码，需要在代码中加入如下代码，开启PWM输出，
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
加入如下代码，设置占空比 = 700/1000 = 70%。
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,700);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,700);
至此，对应引脚即可输出PWM波形。