STM32CubeMX学习--(2)定时器

定时器定时中断功能

定时器配置

  • 在Timers中选中TIM6,勾选Activated。
  • 设置参数:
    Prescaler = 83, 分频系数,计数频率 = APB1/psc。
    Counter Mode = UP,
    Counter Period = 499,自动重装载值。
    auto-reload preload = Enable,
    Trigger Event Selection = Reset。
  • 使能中断向量表
    NVIC Settings中勾选Enable。
  • 修改程序
    点击生成代码后,修改代码。定时器相关配置已经配置好,只需要运行下面这一句程序即可开启定时器。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

根据前面设置计算定时频率为0.5ms进入一次中断。具体中断处理函数为:

//回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim6)
	{
		/*********APP********/
	}
}

至此定时器中断功能就完成了。

定时器PWM输出配置

  • Timers中选中TIM3,将Channel1和Channel2调成PWM Generation CHx模式。
  • Parameter Settings中设置参数:
    Prescaler = 83, 分频系数,计数频率 = APB1/psc。
    Counter Mode = UP,
    Counter Period = 1000,自动重装载值。
    Master/Slave Mode = Disable,
    auto-reload preload = Enable,
    Trigger Event Selection = Reset,
    PWM Generation Channel x中设置:
    Mode = PWM mode 1
    Pulse = 0
    Fast Mode = Disable
    CH Polarity = High ,输出电平极性。
  • 修改代码,需要在代码中加入如下代码,开启PWM输出,
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

加入如下代码,设置占空比 = 700/1000 = 70%。

__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,700);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,700);

至此,对应引脚即可输出PWM波形。

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