STM32物联网智能车学习记录（一）

2024-04-01 12:31:52

STM32物联网智能车学习分享（一）

其实很早心中一直有个打算，自己真正意义上的做出一个作品，不为了特定目标去做，只是为了爱好，将我向往过、感兴趣过的技术聚合在一起。段段续续做了蛮长时间（本人还在上学，平时课程较多），中间也有好多问题，很大的挑战在于之前并没有接触过stm32单片机，不过对于MCU来说，掌握了一种类型，再学习其他的单片机确实会简单不少。
作者之前用过的MCU，除了只是体验的arduino与系统学过的atmage16之外，还有一些更加简单的控制模块。
闲话少叙，作为一篇分享博文，还是衷心的希望看过我这篇博文的可以好好的规避错误，因为有的坑踩进去，想要出来真的是要费一番功夫。
（下面所描述的仅是我自己做项目是碰到的，如有异议，请评论雅正。）

问题一：

舵机和led灯的亮度变化其实只需要两个定时器就可以解决，对于stm32单片机来说根本就不是什么大问题。程序放在文后，这里就不再发布此问题程序。
本人参考的博文：
https://blog.csdn.net/sinat_37761913/article/details/77528615

问题二：

无刷电机+无刷电调

3660&2700KV-120A

日记二

如何用STM32驱动直流无刷电机呢？

电路

代码

链接: link.

//main.c
//STM32部分程序，文末有全部
// #include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "touch.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
int main(void)
{ 
// int h;
//  int flag=1;
// u16 led0pwmval=0;
// u8 dir=1;
 SystemInit();//初始化RCC 设置系统主频为72MHZ
 delay_init();      //延时初始化
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
 uart_init(9600);
//LED_Init();        //LED端口初始化
 LCD_Init();    //液晶屏初始化
PWM_Init(199,7199);//舵机
//TIM3_PWM_Init(899,0);//LED
// LCD_Clear(BLACK); //清屏 
// POINT_COLOR=WHITE; 
// LCD_DrawRectangle(0,0,128-1,128-1); //画矩形 
// Show_Str(32,5,BLUE,YELLOW,"系统监控",16,0);
// 
// Show_Str(5,25,RED,YELLOW,"温度     ℃",24,1);
// LCD_ShowNum2412(5+48,25,RED,YELLOW,":32",24,1);
// 
// Show_Str(5,50,YELLOW,YELLOW,"湿度     ％",24,1);
// LCD_ShowNum2412(5+48,50,YELLOW,YELLOW,":20",24,1);
// 
// Show_Str(5,75,WHITE,YELLOW,"电压      Ｖ",24,1);
// LCD_ShowNum2412(5+48,75,WHITE,YELLOW,":3.2",24,1);
// 
// Show_Str(5,100,GREEN,YELLOW,"电流      Ａ",24,1);
// LCD_ShowNum2412(5+48,100,GREEN,YELLOW,":0.2",24,1);   
 while(1)
   {    
      //5-(-90°)     10-(-45°)     14-0°     20- 45°    24-90°   
//    delay_ms(200);  
//    if(dir)
//   led0pwmval++;                     //899为归零值
//    else                                //占空比越小 越亮  
//   led0pwmval--;
//     if(led0pwmval>860)dir=0;        
//    if(led0pwmval==0)dir=1;           
//    TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);//本程序用的是2通道    
//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！   
//      TIM_SetCompare1(TIM1,210); 
//    delay_ms(2000); 
//    delay_ms(2000); 
//      TIM_SetCompare1(TIM1,90); 
//    delay_ms(2000);
//    delay_ms(2000);
//       while(1)
// {
//     TIM_SetCompare1(TIM1,14);//脉宽1.4ms 设置点推进器速度，此时电推进器按照一定速度转动
// } ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
      TIM_SetCompare1(TIM1,9); //9是刹车
      delay_ms(1000); 
      TIM_SetCompare1(TIM1,9); 
      delay_ms(1000);    
      TIM_SetCompare1(TIM1,9); 
      delay_ms(1000); 
      TIM_SetCompare1(TIM1,9); 
      delay_ms(1000);    
}
}

//pwm.c
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//TIM_1
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//APB2  TIM1
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //用于TIM3的CH2输出的PWM通过该LED显示    
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET); // PA7上拉 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  80K
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 //////////////////////////////////////
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);  //MOE 主输出使能
 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

所有代码
链接：https://pan.baidu.com/s/1RbrOWrBxiqDhru4x3PNcZw
提取码：xu5u
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所有代码

参考博文

https://blog.csdn.net/weixin_37127273/article/details/80492288
因为作者也是刚开始做，难免有做的不好的，欢迎大家私聊我
ESP32无线通信，4G通信，opencv计算机识别……功能会一点点完善，欢迎有共同兴趣的同学垂询

码农公寓

STM32物联网智能车学习分享（一）

问题一：

问题二：

如何用STM32驱动直流无刷电机呢？

电路

代码

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