//l输入通道和捕获通道的映射关系 ，有直连和非直联两种，定时器TI1，TI1FP1和TI1FP2，由IC1捕获/比较寄存器1捕获叫直联，如果由捕获/比较寄存器2捕获叫非直联;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

 TIM_IT_Update :更新中断               
 TIM_IT_CC1   ：定时器捕获通道1中断                
TIM_IT_CC2       ：定时器捕获通道2中断                       
 TIM_IT_CC3        ：定时器捕获通道3中断                  
 TIM_IT_CC4        ：定时器捕获通道4中断   

选择不同通道，要设不同的中断;                      

计数器(TIMx_CNT)只有在捕获得时候才会把数据传给捕获/ 比较寄存器（TIMx_CCR）,当脉冲宽度大于定时器中断时，需要通过变量来累加时间：

声明结构体，

Capture_Period 是用来保存定时器溢出次数的

Capture_StartFlag：开始捕获标志;

Capture_FinishFlag：结束捕获标志，表示一次脉冲宽度捕获结束

Capture_CcrValue:读取CCR保存的值，即没有溢出CNT保存在CCR里的值;

typedef struct
{   
	uint8_t   Capture_FinishFlag;  
	uint8_t   Capture_StartFlag;   
	uint16_t  Capture_CcrValue;    
	uint16_t  Capture_Period;      
}TIM_ICUserValueTypeDef;

 

void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if ( TIM_GetITStatus ( TIM4, TIM_IT_Update) != RESET )               
	{	
		TIM4_ICUserValue.Capture_Period ++;		
		TIM_ClearITPendingBit ( TIM4, TIM_FLAG_Update ); 		
	}
	if ( TIM_GetITStatus (TIM4, TIM_IT_CC3 ) != RESET)
	{
		if ( TIM4_ICUserValue.Capture_StartFlag == 0 )
		{
			TIM_SetCounter ( TIM4, 0 );
			TIM4_ICUserValue.Capture_Period = 0;
			TIM4_ICUserValue.Capture_CcrValue = 0;
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM4, TIM_ICPolarity_Falling);
			TIM4_ICUserValue.Capture_StartFlag = 1;			
		}
		else 
		{
			TIM4_ICUserValue.Capture_CcrValue = TIM_GetCapture1(TIM4);
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM4, TIM_ICPolarity_Rising);
			TIM4_ICUserValue.Capture_StartFlag = 0;			
			TIM4_ICUserValue.Capture_FinishFlag = 1;		
		}
		TIM_ClearITPendingBit (TIM4,TIM_IT_CC3);	    
	}		
}

脉宽计算：    time = TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period * (GENERAL_TIM_PERIOD+1) + 
                   (TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue+1);