取值形式的不同：#{  } :是以预编译的形式，将参数设置到sql语句中；PrepareStatement，防止sql注入

                                ${  }:取出的值直接拼装在sql语句中：会有安全问题

                                 大多数情况下,我们取参数的值都应该去使用#{  };

                                 原生JDBC不支持占位符的地方我们就可以使用${  }进行取值

                                 #{  }:更丰富的地方，规定参数的一些规则：javaType、jdbcType、mode（存储过程）、numericScale、resultMap、TypeHandler、jdbcTypeName、expression（未来支持表达式）

jdbcType通常需要在某种特定的条件下被设置：在我们数据为null的时候，有些数据库可能不能识别mybatis对null的默认设置

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 自动映射：1、全局setting设置   autoMappingBehavior默认不是Partial，开启自动映射的功能（唯一要求是列名和javaBean属性名一致）

                            如果autoMappingBehavior设置为null则会自动取消自动映射

                            数据库字段命名规范，POJO属性符合驼峰命名法

                            开启自动驼峰命名规则映射功能，mapUnderscoreToCamelCase=true；

                    2、自定义resultMap，实现高级结果集映射。