要接收TCP/IP数据，需要借助node提供的net模块
https://www.runoob.com/nodejs/nodejs-net-module.html

接收到后，看客户端发来的是什么类型的数据，如下例子是客户端发来的16进制数据

// server.js
var net = require('net');
var server = net.createServer(function(connection) {
    console.log('client connected');
    connection.on('data', function(data){
        console.log('服务端：收到客户端数据，内容为 = ', data.toString('hex'));
    });
    connection.on('end', function() {
        console.log('客户端关闭连接');
    });
    connection.pipe(connection);
});
server.listen(1200, function() {
  console.log('server is listening');
});

这是客户端发起的数据请求

// client.js
var net = require('net'); 
var client = net.createConnection({ host:'127.0.0.1', port: 17200 }, () => {  
	console.log('客户端已经连接上远程了'); 
	// 发送消息
	client.write('嘿嘿'); 
	// 发送消息并断开连接
	client.end('\xFF\x0B\x00\x00\x00\x15\x00\x06\x04\x00\x00\x00\xF4');
}); 
// 服务器端发来的信号数据
client.on("data", bufferData => {  
	let strValue = bufferData.toString('utf8'); 
	console.log(`客户端接收到服务器发来的消息:${strValue}`); 
}) 
// 客户端断开后的监听
client.on('end', () => {  
	console.log('客户端断开了连接'); 
})