uboot 的移植过程

1. 工作用户

uboot

2. u­boot 版本 1.1.4

3. 工具链 2.95.3

 

步骤

我们为开发板取名叫: crane2410, 并在 u­boot 中建立自己的开发板类型

 

 修改 Makefile

[uboot@localhost uboot]#vi Makefile

#为 crane2410 建立编译项 crane2410_config : unconfig

@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t crane2410 NULL s3c24x0

各项的意思如下:

arm:              CPU 的架构(ARCH)

arm920t:      CPU 的类型(CPU),其对应于 cpu/arm920t 子目录。 crane2410: 开发板的型号(BOARD),对应于 board/crane2410 目录。 NULL:          开发者/或经销商(vender)。

s3c24x0:      片上系统(SOC)。

 

 

board 子目录中建立 crane2410

[uboot@localhost uboot]#cp ­rf board/smdk2410 board/crane2410 [uboot@localhost uboot]#cd board/crane2410

[uboot@localhost crane2410]#mv smdk2410.c crane2410.c

 

include/configs/中建立配置头文件

[uboot@localhost crane2410]#cd ../..

[uboot@localhost uboot]#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/crane2410.h

 

指定交叉编译工具的路径

[uboot@localhost uboot]#vi ~/.bashrc

export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH

 

测试编译能否成功

[uboot@localhost uboot]#make crane2410_config [uboot@localhost uboot]#make CROSS_COMPILE=arm­linux­

 

3.2.6 修改 lowlevel_init.S 文件

依照开发板的内存区的配置情况, 修改 board/crane2410/lowlevel_init.S 文件,我的更改如下:

#include <config.h>

#include <version.h>

 

#define BWSCON 0x48000000

 

/* BWSCON */

#define DW8                (0x0)

#define DW16               (0x1)

#define DW32               (0x2)

#define WAIT               (0x1<<2)

#define UBLB               (0x1<<3)

 

#define B1_BWSCON          (DW16)

#define B2_BWSCON          (DW16)

#define B3_BWSCON          (DW16 + WAIT + UBLB)

#define B4_BWSCON          (DW16)

#define B5_BWSCON          (DW16)

#define B6_BWSCON          (DW32)

#define B7_BWSCON          (DW32)

 

/* BANK0CON */

#define B0_Tacs            0x3    /*  0clk */

#define B0_Tcos            0x3    /*  0clk */

#define B0_Tacc            0x7    /* 14clk */

#define B0_Tcoh            0x3    /*  0clk */

#define B0_Tah             0x3    /*  0clk */

#define B0_Tacp            0x3

#define B0_PMC             0x3    /* normal */

 

/* BANK1CON */

#define B1_Tacs            0x3    /*  0clk */

#define B1_Tcos            0x3    /*  0clk */

#define B1_Tacc            0x7    /* 14clk */

#define B1_Tcoh            0x3    /*  0clk */

#define B1_Tah             0x3    /*  0clk */

#define B1_Tacp            0x3

#define B1_PMC             0x0

 

#define B2_Tacs            0x0

#define B2_Tcos            0x0

#define B2_Tacc            0x7

#define B2_Tcoh            0x0

#define B2_Tah             0x0

 

#define

#define

B2_Tacp B2_PMC

0x0 0x0

 

#define

B3_Tacs

0x0

/*

0clk

*/

#define

B3_Tcos

0x3

/*

4clk

*/

#define

B3_Tacc

0x7

/*

14clk

*/

#define

B3_Tcoh

0x1

/*

1clk

*/

#define

B3_Tah

0x0

/*

0clk

*/

#define

B3_Tacp

0x3

/*

6clk

*/

#define

B3_PMC

0x0

/*

normal

*/

#define

B4_Tacs

0x0

/*

0clk

*/

#define

B4_Tcos

0x0

/*

0clk

*/

#define

B4_Tacc

0x7

/*

14clk

*/

#define

B4_Tcoh

0x0

/*

0clk

*/

#define

#define

#define

B4_Tah

B4_Tacp B4_PMC

0x0

0x0 0x0

/*

 

/*

0clk

 

normal

*/

 

*/

#define

B5_Tacs

0x0

/*

0clk

*/

#define

B5_Tcos

0x0

/*

0clk

*/

#define

B5_Tacc

0x7

/*

14clk

*/

#define

B5_Tcoh

0x0

/*

0clk

*/

#define

#define

#define

B5_Tah

B5_Tacp B5_PMC

0x0

0x0 0x0

/*

 

/*

0clk

 

normal

*/

 

*/

#define

#define

B6_MT

B6_Trcd

0x3 0x1

/*

SDRAM

*/

#define B6_SCAN

 

0x1

/*

9bit */

 

#define B7_MT

#define B7_Trcd

#define B7_SCAN

 

0x3 0x1 0x1

/*

/*

/*

SDRAM */

3clk */ 9bit */

 

/* REFRESH parameter

#define REFEN

*/

 

0x1

 

/*

 

Refresh enable

 

*/

#define TREFMD

#define Trp

#define Trc

#define Tchr

#define REFCNT

 

0x0

0x0 0x3 0x2 1113

/*

/*

/*

/*

/*

CBR(CAS before

2clk */ 7clk */ 3clk */

period=15.6us,

RAS)/Auto refresh */

 

 

 

HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */

               

/**************************************/

 

_TEXT_BASE:

.word  TEXT_BASE

 

.globl lowlevel_init lowlevel_init:

/* memory control configuration */

/* make r0 relative the current location so that it */

/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ ldr   r0, =SMRDATA

ldr    r1, _TEXT_BASE sub   r0, r0, r1

 

ldr    r1, =BWSCON   /* Bus Width Status Controller */ add          r2, r0, #13*4

0:

ldr     r3, [r0], #4

str     r3, [r1], #4

cmp     r2, r0

bne     0b

 

/* everything is fine now */ mov    pc, lr

 

.ltorg

/* the literal pools origin */

 

SMRDATA:

.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+( B7_BWSCON<<28))

.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))

.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))

.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))

.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))

.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))

.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))

.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))

.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))

.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

.word 0x31

.word 0x30

.word 0x30

 

 

UBOOT 的 Nand Flash 移植

UBOOT 的 Nand Flash 支持见第七部分的第 3 节.

 重新编译 u-boot

[uboot@localhost uboot1.1.4]make CROSS_COMPILE=arm­linux­

 

u-boot 烧入 flash

1. 通过仿真器烧入 u­boot

通过仿真器 u­boot 烧写到 flash 中就可以从 NAND flash 启动了. 2. 通过 JTAG 接口,由工具烧入 flash

 

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