在WPF里弹出菜单是用Popup，你那个右键的是上下文菜单（也就是快捷菜单）。
<Grid>
<Button x:Name="BtnPop" Width="100" Height="30" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Bottom" Content="Popup" Click="BtnPop_Click"/>
<Popup x:Name="Pop" PopupAnimation="Slide" Width="100" Height="100" PlacementTarget="{Binding ElementName=BtnPop}" Placement="Top" AllowsTransparency="True" StaysOpen="False">
<Border Background="#FFCFCFCF" CornerRadius="5" BorderBrush="#FF000000" BorderThickness="1">
<StackPanel Margin="5">
<Button Content="A" Margin="5"/>
<Button Content="B" Margin="5"/>
<Button Content="C" Margin="5"/>
</StackPanel>
</Border>
</Popup> </Grid>
BtnPop按钮的Click事件为：Pop.IsOpen = True。
补充一点:
可以将BtnPop的LostFocus事件设置为：Pop.IsOpen = False，以此来关闭Popup。
再补充一点：
如果你希望Popup中的按钮像ContextMenu中的那样，也就是不要按钮效果，可以自定义一个Button的Style。然后把Popup中的按钮的Style都换成自定义的这个Style。