用的stm32f407芯片,定义了一个float型变量,总是进入硬件中断,按照正点原子的移植方法,修改函数也不行,从网上参考了许多方法,说是UCOS-III不支持FPU,按照说明修改了函数都不行,不经不行,而且程序完全不能运行了。
后来看到有人说要在启动文件中开启FPU,按照方法修改了启动文件的Reset_Handler函数后,可以正常运行了。可能是UCOS-III的版本不一样,其他地方都不用改,只修改启动文件就可以了
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
IF {FPU} != "SoftVFP"
; Enable Floating Point Support at reset for FPU
LDR.W R0, =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register
LDR R1, [R0] ; Read value at CPACR
ORR R1, R1, #(0xF <<20) ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
; Write back the modified CPACR value
STR R1, [R0] ; Wait for store to complete
DSB
; Disable automatic FP register content
; Disable lazy context switch
LDR.W R0, =0xE000EF34 ; Load address to FPCCR register
LDR R1, [R0]
AND R1, R1, #(0x3FFFFFFF) ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
STR R1, [R0]
ISB ; Reset pipeline now the FPU is enabled
ENDIF
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP