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创建新工程
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创建工程
①点击Project,选择New uvison Project
②选择文件保存的路径以及文件的名称 -
环境配置
①选择对应的芯片,本文章采用的STM32F103RC
②运行环境选择,主要是CMSIS下选择CORE;Device下Startup,其中包含了启动文件
自此,一个工程的建立就算完成了。 -
然后添加文件
①.鼠标右键单击Source Group 1,选择Add New Item to Group
②.选择 Asm File (.s) ,设置源文件的名称,点击Add
自此,添加文件的过程就完成了,就可以开始编写汇编程序。
汇编程序
代码编写
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
选择仿真器
设置硬件仿真器为ST_Link(根据自己的实际情况进行选择),仿真器的模式设置为JTAG接口或者SW(根据自己的实际情况进行选择)。设置完成,连接相应的仿真器会有对应信息显示。
仿真调试(断点设置是在代码行前点击,出现红点,即表明断点设置成功)
使用汇编实现LED闪烁
1.创建一个新工程
不需要添加启动代码(startup,core),其他步骤跟上面步骤基本一致。
2.添加一个汇编文件
代码内容如下
LED0 EQU 0x40011004;定义引脚PC2
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟
GPIOC_CRL EQU 0x40011000;配置CRL寄存器
Stack_Size EQU 0x00000400;栈的大小
;分配一个STACK段,该段不初始化,可读写,按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间,并使栈顶的地址为__initial_sp。
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;NOINIT: = NO Init,不初始化。READWRITE : 可读,可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐,即8字节对齐。
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY;开始代码段
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init;BL:带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时,当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop;B:无条件跳转。
LED_Init;LED初始化
PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
ORR R0,R0,#0x04;ORR 按位或操作,将将R0的第二位置1,其他位不变
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1];STR是把值存储到寄存器所指的地址中。
LDR R0,=GPIOC_CRL
BIC R0,R0,#0x0F;BIC 先把立即数取反,再按位与
LDR R1,=GPIOC_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOC_CRL
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOC_CRL
STR R0,[R1]
;将PC2置1
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0,R1,LR的值返还给R0,R1,PC
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
相关命令说明
AREA命令:AREA 命令指示汇编器汇编一个新的代码段或数据段。段是独立的、指定的、不可见的代码或数据块,它们由链接器处理。
SPACE命令:SPACE 命令保留一个用零填充的存储器块。
ENTRY命令:声明整个程式的入口点,入口点有且仅有一个。
格式如下:AREA 段名,段属性1,段属性2,段属性3
例如:AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
完成后,编译烧录,最终结果是将开发板上的LED点亮,但是其中还有点问题,并没有出现闪烁的现象。
参考
简单的STM32 汇编程序—闪烁LED
一步一步写ARM汇编(一)
ARM 汇编学习——编写简单的ARM汇编程序