题意简述：

思路：

直接考虑把人和物品都看成二维平面上面的a,ba,ba,b两类点，然后一个aaa和bbb匹配的条件是xa≤xb&&ya≤ybx_a\le x_b\&\&y_a\le y_bxa​≤xb​&&ya​≤yb​，要求最后选出的bbb的横坐标之和最小。

这样的话，我们把a,ba,ba,b两类点分别按照xxx坐标排序，然后用类似归并排序的方法贪心选就行了。

贪心策略：从所有能够跟当前的bbb匹配的aaa类点中选一个yyy坐标最大的出来。

用setsetset维护即可。

代码：

#include<bits/stdc++.h>
#define fi first
#define se second
#define ri register int
using namespace std;
const int rlen=1<<18|1;
inline char gc(){
	static char buf[rlen],*ib,*ob;
	(ib==ob)&&((ob=(ib=buf)+fread(buf,1,rlen,stdin)));
	return ib==ob?-1:*ib++;
}
inline int read(){
	int ans=0;
	char ch=gc();
	while(!isdigit(ch))ch=gc();
	while(isdigit(ch))ans=((ans<<2)+ans<<1)+(ch^48),ch=gc();
	return ans;
}
const int N=1e5+5;
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
int n,m;
ll ans=0;
pii a[N],b[N];
set<pii>S;
typedef set<pii>::iterator It;
inline bool check(It&it,int x){
	if(it==S.begin())return it->fi<=x;
	if(it==S.end()||it->fi>x)--it;
	return 1;
}
int main(){
	n=read(),m=read();
	for(ri i=1;i<=n;++i)a[i].fi=read(),a[i].se=read();
	for(ri i=1;i<=m;++i)b[i].fi=read(),b[i].se=read();
	sort(a+1,a+n+1),sort(b+1,b+m+1);
	int p1=1,p2=1;
	while(p1<=n&&p2<=m){
		if(a[p1].fi<=b[p2].fi)S.insert(pii(a[p1].se,p1)),++p1;
		else{
			if(S.size()){
				It it=S.lower_bound(pii(b[p2].se,p1));
				if(check(it,b[p2].se))S.erase(it),ans+=b[p2].fi;
			}
			++p2;
		}
	}
	if(p1<=n)return puts("-1"),0;
	while(S.size()){
		if(p2>m)return puts("-1"),0;
		It it=S.lower_bound(pii(b[p2].se,p1));
		if(check(it,b[p2].se))S.erase(it),ans+=b[p2].fi;
		++p2;
	}
	cout<<ans;
	return 0;
}