1.键盘的分类
编码键盘：键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘
非编码键盘：靠软件编程来识别的称为非编码键盘。独立键盘、矩阵键盘
2.按键消抖
如图，理想波形与实现波形之间是有区别的。实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动现象，抖动事件的长短与按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按下键然后立即释放，这个动作中稳定闭合时间超过20ms。因此检测键盘是否按下时，需加上去抖动操作。
一般有两种消抖方式：
硬件消抖：如图。或有专门去抖动的芯片。
软件消抖：通常用delay函数，将抖动的时间延时。
3.独立键盘
//独立键盘检测 + 数码管显示所按值
#include <reg52.h>
void delay_ms(unsigned int n);
sbit Key1 = P3^;
sbit Led1 = P1^; int main()
{
Key1 = ;
Led1 = ;
while()
{
if(Key1 == ) {
delay_ms(); //消抖
if(Key1 == ) {
Led1 =! Led1;
while(!Key1); //等待按键释放
}
}
}
return ;
} void delay_ms(unsigned int n) //误差 -0.651041666667us
{
unsigned char a,b;
unsigned int i;
for(i = ; i < n; i++) {
for(b=;b>;b--)
for(a=;a>;a--);
}
}
4.矩阵键盘
矩阵键盘模块示意图(根据模块电路即与I/O口相连情况简化)
(这里用的方法，自认为比郭天祥书上的方法好、更简单)
假设按下的键为1.
P3=0xf0 //1111 0000
temp = P3 //1110 0000 (1按下)确认所在列P3.4
P3 = 0x0f //0000 1111
temp2 = P3 //0000 1110 (1按下)确认所在行P3.0
temp = temp | temp2= 0xee // 1110 0000 | 0000 1110 = 1110 1110
每个按键的最后的temp值不同，故可以用此种方法检测。
//矩阵键盘检测 + 数码管显示所按值
#include <reg52.h>
sbit DUAN = P2^;
sbit WE = P2^;
unsigned char DuanTable[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,
0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
unsigned char WeTable[] = {0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF};
unsigned char num;
void delay_ms(unsigned int n);
unsigned char key_jz();
void display(int num); int main()
{
while()
{
num = key_jz();
display(num);
}
return ;
} unsigned char key_jz()
{
unsigned char temp;
P3=0xf0;
temp=P3;
if(temp!=0xf0)
{
delay_ms();
P3=0xf0;
temp=P3;
P3=0x0f;
temp|=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:num=;break; //
case 0xde:num=;break; //
case 0xbe:num=;break; //3
case 0x7e:num='A';break; //A case 0xed:num=;break; //
case 0xdd:num=;break; //
case 0xbd:num=;break; //
case 0x7d:num='B';break; //B case 0xeb:num=;break; //
case 0xdb:num=;break; //
case 0xbb:num=;break; //
case 0x7b:num='C';break; //C case 0xe7:num='*';break; //*
case 0xd7:num=;break; //
case 0xb7:num='#';break; //#
case 0x77:num='D';break; //D } }
return num;
}
void display(int num)
{
//十位数
DUAN = ;
P0 = DuanTable[num/];
DUAN = ;
P0 = 0xFF;
WE = ;
P0 = WeTable[];
WE = ;
P0 = 0xFF;
delay_ms(); //个位数
DUAN = ;
P0 = DuanTable[num%];
DUAN = ;
P0 = 0xFF;
WE = ;
P0 = WeTable[];
WE = ;
P0 = 0xFF;
delay_ms();
} void delay_ms(unsigned int n) //误差 -0.651041666667us
{
unsigned char a,b;
unsigned int i;
for(i = ; i < n; i++) {
for(b=;b>;b--)
for(a=;a>;a--);
}
}
按下1时，显示1 按下A时，显示A的ASCII码65