终于大致的尝试出了参数和编程手册里指令的使用。
在这里，感谢佳博中一个叫做“Gprinter 陶玮”的工程师所提供的技术支持。非常感谢，如果没有你，在写这篇文章之前我可能换别的打印机了。
同时鄙视下一个叫做“熊伯明翰♪”的工程师，技术支持不是你这样做的，答非所问、示例代码你不经验证就发给我、不理睬无视我的问题，要你何用。
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之前，使用微软的条形码控件生成条形码，然后打印到打印机，这是最初的设想。
后来，在大概3×9的纸上尝试了一下，成功了。
于是，模拟3.4×1.8的纸张尺寸，失败。
我仔细想了下原因：在Win7+VS2010下，在MFC中使用msbcode9.ocx控件，我只能将其所在位置的DC画出的数据发送到打印机上，这跟用打印机打图片没有什么区别。由于将屏幕内容打印到打印机上，这里面需要一个比例缩放，使用double类型的变量来表示，这是没有什么疑问的。但是int×double再转换成int，这里面会有损失，这将导致一些细微的变化，垂直方向没什么，水平方向将影响条形码细条的宽度和距离——也许这就是我失败的原因。
终于，我可以使用一开始我就想使用的方法了——外行领导害死人，还好工期够长——直接使用提供的指令编程。实际上，这比我用DC打印，在代码上要简单的多。
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先上图吧，经过不懈的努力，我找到了在3.4×1.8下最佳的格式和部分参数。
（上图是尝试编码、DENSITY和SPEED）
（上图是对候选DENSITY和SPEED的对比）
最终的最佳参数是
Code128
DENSITY 3
SPEED 4
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话说这个手册真是坑爹,中英文两本pdf根本对照不起来，连指令都是错的，还好可以不停的骚扰客服和技术部门。
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我写的一些小示例代码：
1、打印一个条形码
SIZE 35 mm,20 mm
GAP 2 mm,0 mm
OFFSET 0
SET PEEL OFF
SHIFT 0
CODEPAGE 437
DIRECTION 1,0
REFERENCE 8,8
DENSITY 3
SPEED 4
CLS
BARCODE 248,8,"128",240,1,90,1,1,"98765"
PRINT 1,1
EOP
2、用计数器打印一系列数字
SIZE 35 mm,20 mm
GAP 2 mm,0 mm
OFFSET 0
SET PEEL OFF
SHIFT 0
DENSITY 3
SPEED 4
DIRECTION 1,0
REFERENCE 8,8
SET COUNTER @1 -1
CLS
@1="98765"
TEXT 8,8,"2",0,1,1,@1
PRINT 5,1
EOP
3、用计数器打印一系列条码（他们的技术支持告诉我，把128改成128M试一下，果然打出了标签。）
SIZE 35 mm,20 mm
GAP 2 mm,0 mm
OFFSET 0
SET PEEL OFF
SHIFT 0
DENSITY 3
SPEED 4
DIRECTION 1,0
REFERENCE 8,8
SET COUNTER @1 -1
SET HEAD ON
SET REPRINT OFF
SET PRINTKEY OFF
CLS
@1="321098"
BARCODE 248,8,"128M",240,1,90,1,1,@1
PRINT 5,1
EOP
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以上仅是我这两天来通过实验的所得出的个人结论，不具有普遍性。
如果您有好的方法，请不吝告知。
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一些总结：
SPEED、DENSITY、编码会对效果产生影响，看完上面的文字，便是众所周知的了。
不同的数据也会对打印效果产生影响，例如“7”、“8”、“9”这三个数。这是真的，因为不同的数字字体不同，需要的距离不同。
持续不停地打印也会对打印效果产生影响，例如，我使用我的第3段代码一次性打印了200个条形码，识别率不尽人意。
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PS：不知道当“持续不停地打印”时，这个SPEED跟速度是不是一个意思，注意，这不是在讨论英语。