项目地址：https://github.com/intel-isl/Open3D、https://github.com/intel-isl/Open3D-ML

这个项目如果仅仅是安装Open3D，那么对系统的版本没有要求，如果要配置Open3D-ML那么对于Ubuntu就必须是18.04以上，这里我直接配置Open3D-ML

环境要求：Ubuntu18.04、pytorch1.6、编译CUDA10.1

1. 配置Open3D

pip install open3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2. 配置其他环境（可选pytorch 也可选tensorflow）

# To install a compatible version of PyTorch with CUDA
pip install -r requirements-torch-cuda.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

requirements.txt的内容，实际上就是装了pytorch，不失为一种快速配置pytorch的方法

-f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
torch==1.6.0+cu101
torchvision==0.7.0+cu101
tensorboard