父子之间

<div ng-controller="ParentCtrl">

    <div ng-controller="ChildCtrl"></div>

</div>
父亲这边：

$scope.$emit("ss", {
ss:true;
});

孩子这边：

$scope.$on('ss', function (event, data) {
$scope.ss= data.ss;
});

兄弟之间

<div ng-controller="FirstCtrl"></div>

<div ng-controller="SecondCtrl"></div>
谁广播
$rootScope.$broadcast("ping");
谁接收

$scope.$on('ping', function (event, data) {
 
});