一.安装好ros环境

https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html

二.配置参数

vim ~/.bashrc

#输入内容

export ROS_HOSTNAME=你的hostname

export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311

export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP)

vim /etc/hosts

　　按照前几行格式，输入目标主机IP以及hostname

source ～/.bashrc

三.启动 rviz文件

启动指定文件：rviz -d rviz文件名

启动默认文件：rviz